| 1 |
1
영상 데이터를 합성하는 장치에 있어서, 복수의 카메라로부터 복수의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;상기 복수의 카메라에 대응하는 카메라 파라미터를 도출하는 파라미터 추정부;상기 도출된 카메라 파라미터에 기초하여 상기 복수의 영상 데이터 중 기준 영상 데이터에 대한 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부;상기 생성된 깊이 영상에 기초하여 상기 복수의 영상 데이터를 합성하여 가상 시점에 대한 합성 영상을 생성하는 영상 데이터 합성부를 포함하되, 상기 복수의 카메라는 적어도 하나의 기준 카메라 및 적어도 하나의 참조 카메라를 포함하고, 상기 복수의 영상 데이터는 제 1 시점(timestamp)에서 상기 기준 카메라에 의해 촬영된 적어도 하나의 상기 기준 영상 데이터 및 제 2 시점(timestamp)에서 상기 참조 카메라에 의해 촬영된 적어도 하나의 참조 영상 데이터를 포함하고, 상기 영상 데이터 합성부는 서로 다른 시간대의 프레임을 갖는 상기 기준 영상 데이터 및 상기 참조 영상 데이터를 합성하여 상기 가상 시점에 대한 합성 영상을 생성하는 것인, 영상 데이터 합성 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 카메라 파라미터는 카메라 내부 파라미터 및 카메라 외부 파라미터를 포함하고, 상기 카메라 내부 파라미터는 상기 복수의 카메라의 각 카메라 렌즈의 초점거리, 주점, 비대칭 계수, 왜곡 계수 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 카메라 외부 파라미터는 카메라 좌표계와 공간 좌표계 간의 회전 변환 행렬 및 이동 변환 행렬 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 영상 데이터 합성 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 깊이 영상 생성부는 상기 기준 영상 데이터로부터 제 1 특징점을 탐색하고, 상기 탐색한 제 1 특징점과 동일한 제 2 특징점을 상기 참조 영상 데이터로부터 탐색하고, 상기 탐색된 제 1 특징점 및 상기 탐색된 제 2 특징점에 기초하여 상기 기준 영상 데이터 및 상기 참조 영상 데이터에 대해 상기 깊이 영상을 생성하는 것인, 영상 데이터 합성 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 생성된 깊이 영상에 대해 깊이값을 측정하는 깊이값 측정부를 더 포함하되, 상기 영상 데이터 합성부는 상기 측정된 깊이값 및 상기 생성된 깊이 영상에 기초하여 상기 합성 영상을 생성하는 것인, 영상 데이터 합성 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 영상 데이터 합성부는 상기 기준 영상 데이터 및 상기 참조 영상 데이터을 합성하여 상기 기준 영상 데이터에 대한 이전 프레임 또는 이후 프레임을 생성하는 것인, 영상 데이터 합성 장치
|
