| 1 |
1
배터리 팩;일단에 회전이 가능한 고정장치가 형성되어 있고, 드론에 내장된 배터리 팩을 상기 고정장치에 고정시켜 상기 드론에 내장된 배터리 팩을 상기 드론으로부터 제거하고, 상기 드론으로 충전이 완료된 배터리 팩을 삽입시키는 배터리 팩 이동기;상기 배터리 팩을 다수 개 포함하며 상기 배터리 팩을 충전하고, 충전이 완료된 배터리 팩을 상기 배터리 팩 이동기의 이동 경로에 위치시키고, 일단이 오픈 되어 있는 배터리 팩 충전기; 및적외선 센서를 이용하여 드론의 착륙을 인지하고, 상기 드론을 지정된 배터리 팩 교체 위치로 이동시키는 드론 착륙 센터를 포함하고, 상기 드론 착륙 센터는,상기 적외선 센서 및 무게 센서를 이용하여 드론의 착륙이 인지되면 지정된 배터리 팩 교체 위치로 이동시키는 위치 보정기; 상기 드론이 착륙한 후 지정된 배터리 팩 교체 위치로 이동되면, 상기 드론에 포함된 배터리 팩 케이스의 타단이 상기 배터리 팩 이동기의 이동 경로의 일단에 위치될 수 있도록 회전시키는 회전 패널; 및상기 드론이 지정된 배터리 팩 교체 위치에 위치하면 상기 위치 보정기를 중지시키고, 상기 배터리 팩 이동기의 이동 경로의 일단에 부착되어 있는 접근 센서가 작동되면 상기 회전 패널의 회전을 중지시키는 제어부를 포함하는, 드론 배터리 팩 자동 교체 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 드론에 포함된 배터리 팩 케이스의 타단은,상기 배터리 팩 충전기의 일단에 맞닿으며 상기 배터리 팩 이동기의 이동 경로의 일단에 부착된 접근 센서를 작동시키는 메모리가 내장되어 있는, 드론 배터리 팩 자동 교체 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 배터리 팩 이동기는,일단에 형성된 고정장치를 회전시키기 위한 제1 모터를 포함하고, 상기 배터리 팩을 상기 드론으로 삽입시키는 제2 모터를 포함하는, 드론 배터리 팩 자동 교체 장치
|
| 5 |
5
배터리 팩을 다수 개 포함하며 상기 배터리 팩을 충전하는 드론 배터리 팩 자동 교체 장치를 이용한 드론 배터리 팩 교체 방법으로서,적외선 센서가 포함된 드론 착륙 센터가 드론이 착륙된 것을 인지하여 상기 드론을 지정된 배터리 팩 교체 위치로 이동시키고,일단에 회전이 가능한 고정장치가 형성되어 있는 배터리 팩 이동기가 상기 드론에 내장된 배터리 팩을 고정시켜 상기 드론으로부터 제거하고,충전이 완료된 배터리 팩을 상기 배터리 팩 이동기의 이동경로에 위치시킨 후 상기 드론 배터리 팩 자동 교체 장치로부터 상기 드론으로 삽입하고, 상기 드론이 착륙된 것을 인지하여 상기 드론을 지정된 배터리 팩 교체 위치로 이동시키는 경우, 상기 드론 착륙 센터가 위치 보정기를 이용하여 착륙한 드론을 지정된 배터리 팩 교체 위치로 이동시키고, 회전 패널을 이용하여 상기 드론에 포함된 배터리 팩 케이스의 타단이 상기 배터리 팩 이동기의 이동 경로의 일단에 위치될 수 있도록 회전시키며, 상기 드론이 지정된 배터리 팩 교체 위치에 위치하면 상기 위치 보정기를 중지시키고, 상기 배터리 팩 이동기의 이동 경로의 일단에 부착되어 있는 접근 센서가 작동되면 상기 회전 패널의 회전을 중지시키는, 드론 배터리 팩 자동 교체 방법
|
