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특정 고도에서 촬영된 고고도 지형촬영 영상을 기초로 고고도 수치모델을 입력받는 단계; 상기 특정 고도보다 낮은 고도에서 촬영된 저고도 지형촬영 영상을 기초로 생성된 저고도 3차원 지형정보를 입력받는 단계; 상기 저고도 3차원 지형정보를 상기 고고도 수치모델과 같은 형식의 수치모델로 변환하여 저고도 수치모델을 생성하는 단계; 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델의 상호상관도를 측정하여 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델이 정합되는 정합변수를 산출하는 단계; 및상기 정합변수에 기초하여 상기 저고도 3차원 지형정보의 공간좌표를 조정하여 상기 고고도 수치표면모델과 동일한 좌표계에서 지오레퍼런싱(Geo-referencing)된 3차원 지형정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 정합변수를 산출하는 단계에서는, 상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델 각각을 계층화된 피라미드 데이터로 변환하고 계층별 단계적인 정합을 판단하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 정합변수를 산출하는 단계는,상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨을 결정하는 단계; 상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 최상위 레벨 피라미드 데이터에서는 모든 위치에서의 상호상관도를 계산하여 가장 상호상관도가 높은 위치 영역을 추출하는 단계; 및상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 차순위 레벨 피라미드 데이터에서는 상기 위치 영역에 대응하는 영역에 한정하여 상호상관도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 최상위 레벨을 결정하는 단계에서는, 상기 저고도 수치모델을 2의 배수로 다운사이징 가능한 모든 범위에서 피라미드 후보 데이터를 생성하고, 상기 피라미드 후보 데이터의 자기상관도 함수를 계산 후 기 설정한 상관도 임계값을 기초로 상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 최상위 레벨을 결정하는 단계는, 상기 저고도 수치모델을 2의 배수로 다운사이징 가능한 모든 범위에서 상기 저고도 수치모델과 상기 고고도 수치모델의 피라미드 후보 데이터를 생성하는 단계; 상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 최상위 레벨 피라미드 데이터부터 차례대로 상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 상호상관도를 계산하여 최대 상호상관도와 그 다음으로 높은 상호상관도를 갖는 제2 상호상관도를 탐색하는 단계; 상기 최대 상호상관도 대비 상기 제2 상호상관도의 비율이 기 설정된 비율을 넘기 시작한 상기 피라미드 후보 데이터 중의 레벨을 상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 1에 있어서,상기 정합변수를 산출하는 단계에서는, 상기 저고도 수치모델에 대한 이동, 회전 및 크기 변화 중 적어도 하나를 포함하는 유클리드 변환(Euclidean Transform)을 적용하여 상기 고고도 수치모델과 각각의 위치에서 가장 유사도가 높은 위치를 탐색하여, 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델의 정합을 판단하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 고고도 수치모델은,수치표면모델(DSM; Digital Surface Model) 또는 수치표고모델(DEM; Digital Elevation Model) 형식의 수치모델인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 저고도 3차원 지형정보는, UAV 촬영 영상을 입력으로 생성된 저고도 3차원 지형정보인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 저고도 3차원 지형정보는, 3D Dense Point Cloud 또는 3D 메쉬 형태의 지형과 지상 구조물의 정보를 포함하는 3차원 지형정보인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 방법
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특정 고도에서 촬영된 고고도 지형촬영 영상을 기초로 고고도 수치모델을 입력받는 고고도 수치모델 입력부; 상기 특정 고도보다 낮은 고도에서 촬영된 저고도 지형촬영 영상을 기초로 생성된 저고도 3차원 지형정보를 입력받는 저고도 3차원 지형정보 입력부;상기 저고도 3차원 지형정보를 상기 고고도 수치모델과 같은 형식의 수치모델로 변환하여 저고도 수치모델을 생성하는 저고도 수치모델 생성부; 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델의 상호상관도를 측정하여 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델이 정합되는 정합변수를 산출하는 정합변수 산출부; 및상기 정합변수에 기초하여 상기 저고도 3차원 지형정보의 공간좌표를 조정하여 상기 고고도 수치표면모델과 동일한 좌표계에서 지오레퍼런싱(Geo-referencing)된 3차원 지형정보를 출력하는 지형정보 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 정합변수 산출부는,상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델 각각을 계층화된 피라미드 데이터로 변환하고 계층별 단계적인 정합을 판단하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 정합변수 산출부는,상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨을 결정하고,상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 최상위 레벨 피라미드 데이터에서는 모든 위치에서의 상호상관도를 계산하여 가장 상호상관도가 높은 위치 영역을 추출하며,상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 차순위 레벨 피라미드 데이터에서는 상기 위치 영역에 대응하는 영역에 한정하여 상호상관도를 측정하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 정합변수 산출부는 상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨을 결정할 때,상기 저고도 수치모델을 2의 배수로 다운사이징 가능한 모든 범위에서 피라미드 후보 데이터를 생성하고, 상기 피라미드 후보 데이터의 자기상관도 함수를 계산 후 기 설정한 상관도 임계값을 기초로 상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 정합변수 산출부는 상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨을 결정할 때,상기 저고도 수치모델을 2의 배수로 다운사이징 가능한 모든 범위에서 상기 저고도 수치모델과 상기 고고도 수치모델의 피라미드 후보 데이터를 생성하고,상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 최상위 레벨 피라미드 데이터부터 차례대로 상기 저고도 수치모델 및 상기 고고도 수치모델의 상호상관도를 계산하여 최대 상호상관도와 그 다음으로 높은 상호상관도를 갖는 제2 상호상관도를 탐색하며,상기 최대 상호상관도 대비 상기 제2 상호상관도의 비율이 기 설정된 비율을 넘기 시작한 상기 피라미드 후보 데이터 중의 레벨을 상기 계층화된 피라미드 데이터의 최상위 레벨로 결정하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 정합변수 산출부는, 상기 저고도 수치모델에 대한 이동, 회전 및 크기 변화 중 적어도 하나를 포함하는 유클리드 변환(Euclidean Transform)을 적용하여 상기 고고도 수치모델과 각각의 위치에서 가장 유사도가 높은 위치를 탐색하여, 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델의 정합을 판단하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 고고도 수치모델은,수치표면모델(DSM; Digital Surface Model) 또는 수치표고모델(DEM; Digital Elevation Model) 형식의 수치모델인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 저고도 3차원 지형정보는, UAV 촬영 영상을 입력으로 생성된 저고도 3차원 지형정보인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 저고도 3차원 지형정보는 3D Dense Point Cloud 또는 3D 메쉬 형태의 지형과 지상 구조물의 정보를 포함하는 3차원 지형정보인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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특정 고도에서 촬영된 고고도 지형촬영 영상을 기초로 고고도 수치모델을 입력받는 고고도 수치모델 입력부; 상기 특정 고도보다 낮은 고도에서 촬영된 저고도 지형촬영 영상을 기초로 저고도 수치모델을 생성하는 저고도 수치모델 생성부; 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델의 상호상관도를 측정하여 상기 고고도 수치모델과 상기 저고도 수치모델이 정합되는 정합변수를 산출하는 정합변수 산출부; 및상기 정합변수에 기초하여 상기 고고도 지형촬영 영상과 상기 저고도 지형촬영 영상의 정합 결과를 출력하는 지형정보 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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청구항 19에 있어서, 상기 고고도 수치모델 및 상기 저고도 수치모델은, 수치표면모델(DSM; Digital Surface Model) 또는 수치표고모델(DEM; Digital Elevation Model) 형식의 수치모델인 것을 특징으로 하는 이종 고도 항공영상을 이용한 3차원 지형정보 정합 장치
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