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서로 직렬 연결된 복수 개의 서브모듈(Sub Module)을 포함하는 3상 MMC(modular multilevel converter) 시스템 제어 시 극점을 기준으로 한 상단 암(Arm)과 하단 암에 흐르는 전류를 측정하는 단계;상기 측정된 상단 암 전류와 하단 암 전류의 스케일 오차를 계산하는 단계; 및PI제어기(Proportional-Integral Controller)를 이용하여 상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 오차를 보상하는 단계를 포함하고,주파수 인 상단 암 전류 값에 스케일 상수를 곱하고 암 전류의 오프셋 오차를 더함으로써 상기 상단 암 전류를 계산하고,주파수 인 하단 암 전류 값에 스케일 상수를 곱하고 암 전류의 오프셋 오차를 더함으로써 상기 하단 암 전류를 계산하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템 오차 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 계산하는 단계는,3상에 대해 상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 상수를 계산하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템 오차 보상 방법
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제3항에 있어서,상기 보상하는 단계는,상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 오차의 차를 0으로 제어하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템 오차 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 보상하는 단계는,상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 상수를 같게 만들기 위한 스케일 오차 보상 성분을 구한 후 상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류에 각각 상기 스케일 오차 보상 성분을 곱하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템 오차 보상 방법
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서로 직렬 연결된 복수 개의 서브모듈(Sub Module)을 포함하는 3상 MMC 시스템의 오차 보상 장치에 있어서,컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 3상 MMC 시스템 제어 시 극점을 기준으로 한 상단 암(Arm)과 하단 암에 흐르는 전류를 측정하는 과정;상기 측정된 상단 암 전류와 하단 암 전류의 스케일 오차를 계산하는 과정; 및PI제어기를 이용하여 상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 오차를 보상하는 과정을 처리하고,주파수 인 상단 암 전류 값에 스케일 상수를 곱하고 암 전류의 오프셋 오차를 더함으로써 상기 상단 암 전류를 계산하고,주파수 인 하단 암 전류 값에 스케일 상수를 곱하고 암 전류의 오프셋 오차를 더함으로써 상기 하단 암 전류를 계산하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템의 오차 보상 장치
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제6항에 있어서,상기 계산하는 과정은,3상에 대해 상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 상수를 계산하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템의 오차 보상 장치
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제8항에 있어서,상기 보상하는 과정은,상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 오차의 차를 0으로 제어하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템의 오차 보상 장치
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제6항에 있어서,상기 보상하는 과정은,상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류의 스케일 상수를 같게 만들기 위한 스케일 오차 보상 성분을 구한 후 상기 상단 암 전류와 상기 하단 암 전류에 각각 상기 스케일 오차 보상 성분을 곱하는 것을 특징으로 하는 3상 MMC 시스템의 오차 보상 장치
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