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해상 구조용 무인비행장치

  • 기술번호 : KST2020008396
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해상 구조용 무인비행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공중(空中)을 비행하다가 해상에 빠진 인명을 신속히 찾아 구명튜브를 투하하여 인명구조 활동을 하면서 해상에 착수하여 가변익의 제1 프로펠러부를 이용하여 상기 인명을 안전지역으로 견인할 수 있기 위한 해상 구조용 무인비행장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 해상 구조용 무인비행장치는 내부에 고정프레임이 종방향으로 구비된 비행몸체부; 상기 비행몸체부 전단에 영상장치가 구비된 탐색장치부; 상기 비행몸체부 전방 양측으로 연장된 제1 지지축부를 기준으로 수직하게 마련되는 한 쌍의 제1 프로펠러부; 상기 비행몸체부 후방 양측으로 연장된 제2 지지축부를 기준으로 수직하게 마련되는 한 쌍의 제2 프로펠러부; 상기 비행몸체부 중앙에 설치되어 인공위성에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 파악하고 제어하는 통신제어부; 상기 비행몸체부 후단에 설치되되 구명튜브를 구비한 구명장치부; 상기 비행몸체부 상부 표면에 플레이트(plate) 형상으로 좌우 대칭되게 'V'자로 돌출되어 좌우 흔들림을 억제하고 직진성을 유지시키는 보조날개부; 및 상기 고정프레임에 장착되어 상기 제1 프로펠러부를 전방 90° 수평방향으로 회전시키거나 복귀시키는 틸트(tilt)장치부;를 포함하고, 공중에서 해상의 조난자가 탐지될 경우 상기 조난자 근처 상공으로 이동하여 상기 구명장치부로 상기 구명튜브를 상기 조난자 인근으로 투하시키고 인접한 해상으로 착수한 후 상기 틸트(tilt)장치부의 동작으로 상기 제1 지지축부가 회전하여 상기 제1 프로펠러부가 해상 아래로 잠기며 상기 제1 프로펠러부의 추진력으로 해상에서 이동되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64C 27/52 (2006.01.01) B64D 1/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64C 5/06 (2006.01.01) B64C 35/00 (2006.01.01) B63C 9/01 (2006.01.01) F16H 1/16 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190012558 (2019.01.31)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2128678-0000 (2020.06.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강범수 부산광역시 금정구
2 정진석 부산광역시 수영구
3 김효원 부산광역시 부산진구
4 시하영 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김홍길 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **(재송동) 센텀스카이비즈,*층 B-***호(사이언스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-0114278-29
2 보정요구서
Request for Amendment
2019.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0026089-03
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0156381-08
4 보정요구서
Request for Amendment
2019.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0027017-05
5 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0157354-43
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0157237-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0157235-32
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0112136-79
9 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2020.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0283351-08
10 등록결정서
Decision to grant
2020.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0428236-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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내부에 고정프레임이 종방향으로 구비된 비행몸체부;상기 비행몸체부 전단에 영상장치가 구비된 탐색장치부;상기 비행몸체부 전방 양측으로 연장된 제1 지지축부를 기준으로 수직하게 마련되는 한 쌍의 제1 프로펠러부;상기 비행몸체부 후방 양측으로 연장된 제2 지지축부를 기준으로 수직하게 마련되는 한 쌍의 제2 프로펠러부;상기 비행몸체부 중앙에 설치되어 인공위성에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 파악하고 제어하는 통신제어부;상기 비행몸체부 후단에 설치되되 구명튜브를 구비한 구명장치부;상기 비행몸체부 상부 표면에 플레이트(plate) 형상으로 좌우 대칭되게 'V'자로 돌출되어 좌우 흔들림을 억제하고 직진성을 유지시키는 보조날개부; 및상기 고정프레임에 장착되어 상기 제1 프로펠러부를 전방 90° 수평방향으로 회전시키거나 복귀시키는 틸트(tilt)장치부;를 포함하고,상기 제1 프로펠러부는 상기 비행몸체부 전방 측면으로 연장된 상기 제1 지지축부가 소정 길이 90° 수평으로 꺾인 후 소정 길이 90° 수직으로 꺾이며, 공중에서 해상의 조난자가 탐지될 경우 상기 조난자 근처 상공으로 이동하여 상기 구명장치부로 상기 구명튜브를 상기 조난자 인근으로 투하시키고 인접한 해상으로 착수한 후 상기 틸트(tilt)장치부의 동작으로 상기 제1 지지축부가 회전하여 상기 제1 프로펠러부가 해상 아래로 잠기며 상기 제1 프로펠러부의 추진력으로 해상에서 이동되는 것을 특징으로 하는 해상 구조용 무인비행장치
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제 1 항에 있어서,상기 틸트(tilt)장치부는,상기 제1 지지축부 일측 외주연을 따라 형성되어 상기 제1 지지축부를 기준으로 회전하는 웜휠(worm wheel)부재;상기 웜휠부재와 교차되게 맞물려 회전하는 웜(worm)부재;상기 고정프레임 일측에 고정되어 상기 웜부재에 회전동력을 제공하는 동력부재; 및상기 고정프레임 타측에 고정되어 상기 제1 지지축부 타측 외주연을 감싸 상기 제1 지지축부가 회전 가능하게 지지하는 지지부재;를 포함하고,상기 웜휠부재와 웜부재의 축의 교착각은 직각인 것을 특징으로 하는 해상 구조용 무인비행장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 구명장치부는,상기 구명튜브; 상기 구명튜브를 연결하는 연결선(rope); 상기 연결선를 감는 얼레(reel)장치; 및 상기 구명튜브 일측을 고정핀으로 잡고 있는 고정장치;를 포함하고,상공에서 상기 고정장치의 동작으로 상기 고정핀을 후진시켜 고정된 상기 구명튜브가 고정해제되어 자연 투하되며, 상기 조난자가 착수된 상기 구명튜브를 파지할 경우 상기 얼레장치가 작동되어 상기 구명튜브와 소정 거리를 유지하도록 상기 연결선을 감는 것을 특징으로 하는 해상 구조용 무인비행장치
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제 4 항에 있어서,상기 고정장치는 리니어 액추에이터(linear actuator)로 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 구조용 무인비행장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상장치는 적외선 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 구조용 무인비행장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국드론산업진흥협회 산업용무인비행장치 전문인력양성사업 산업용무인비행장치 전문인력양성사업