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작물이 재배되는 토지 상에 설치되어 일련의 경로를 형성하는 발열부; 및상기 발열부를 감지하여 상기 발열부에 의해 형성된 일련의 경로를 따라 주행하며, 상기 토지에 대한 공간분포를 계측하는 계측부를 포함하되,상기 계측부는,부채꼴의 범위로 회전 가능하게 구성되어 상기 발열부에서 발산하는 열을 감지하며, 상기 발열부의 온도와 위치를 측정할 수 있는 열감지센서를 포함하고,상기 계측부는,상기 열감지센서를 통해 감지되는 상기 발열부의 위치 정보를 토대로 미리 설정된 기준 위치에서 벗어난 상기 발열부를 상기 기준 위치로 이동시키는 가이드를 더 포함하고,상기 가이드는,상기 열감지센서의 감지 범위의 부채꼴 각만큼 각을 이루는 두 개의 반직선 형태로 배치되어, 상기 계측부의 주행방향을 따라 통과하는 상기 발열부를 미리 설정된 기준 위치로 안내하는 한 쌍의 제1 가이드; 상기 제1 가이드에 인접한 일부분은 상기 부채꼴 각만큼 각을 이루며, 나머지 부분은 직선의 형태로 배치되어 상기 제1 가이드를 통과한 상기 발열부의 위치를 보정하는 한 쌍의 제2 가이드; 및 서로 마주보는 두 개의 직선 형태로 배치되어, 상기 제2 가이드를 통과한 상기 발열부를 직선의 형태로 재배치시키는 한 쌍의 제3 가이드를 포함하며,상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드, 상기 제3 가이드는 횡이동을 통해 간격을 조절할 수 있게 마련되는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제1항에 있어서,상기 발열부는,상기 토지의 고랑이나 통행로 상에 설치되는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제2항에 있어서,상기 발열부는,열을 발산하도록 마련되어, 작물의 생장에 필요한 온도를 제공할 수 있으며,상기 계측부는,상기 발열부가 발산하는 열을 감지하도록 마련되는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제1항에 있어서,상기 발열부는,미리 설정된 저항값에 따라 제1 온도로 열을 방출하는 제1 발열부; 및상기 제1 발열부와 다른 저항값으로 설정되어 상기 제1 온도와 다른 제2 온도로 열을 방출하는 제2 발열부를 포함하며,상기 제1 발열부와 상기 제2 발열부는 서로 번갈아 반복 배치되어 하나의 경로를 형성하는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제4항에 있어서,상기 계측부는,상기 제1 발열부 및 상기 제2 발열부에 의해 교차되는 온도편차를 인식함으로써 주행 방향 및 위치 파악이 가능하도록 마련되는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제1항에 있어서,상기 계측부는,상기 발열부에 의해 형성된 경로를 따라 주행 시, 상기 발열부를 미리 설정된 기준 위치로 보정하며 이동을 수행하는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제4항에 있어서,상기 발열부는,직선의 경로를 형성하는 부분과 곡선의 경로를 형성하는 부분의 상기 제1 발열부 및 상기 제2 발열부의 간격이 서로 다르게 설정되고,상기 계측부는,상기 열감지센서에 의해 감지되는 상기 제1 발열부 및 상기 제2 발열부에 의한 온도편차 간격을 통해 주행 경로 및 주행 속도가 제어되는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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제4항에 있어서,상기 계측부는,상기 열감지센서에 의해 감지되는 상기 제1 발열부 및 상기 제2 발열부의 온도편차 간격을 전기적 신호인 펄스값으로 전환하는 컨버터를 더 포함하는 이동형 계측장치의 경로 추종 방법
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