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3차원의 공간을 구획하는 경계면 상에 배치되며, 상기 공간의 내측을 향해 광신호를 발신하는 발신모듈; 및상기 공간 내를 비행할 수 있도록 마련되며, 상기 발신모듈로부터 발신되는 광신호를 감지하고 해당 광신호가 발신되는 발신모듈을 목표로 비행 이동하는 비행유닛을 포함하고,상기 비행유닛은,상기 발신모듈로부터 발신되는 광신호를 감지하는 감광센서를 포함하며,상기 광신호가 감지되지 않을 때는 제자리 비행을 수행하고, 상기 광신호가 감지되었을 때는 상기 광신호를 발신하고 있는 상기 발신모듈을 향해 비행 이동하되, 현재 비행 위치에서 상기 감광센서에 감지되는 상기 광신호의 수신각도에 따라 경로 설정값이 다르게 제어되는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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제1항에 있어서,상기 발신모듈은,상기 공간을 구획하는 서로 다른 경계면 각각에 복수 개로 마련되어, 미리 설정된 서로 다른 x, y, z 좌표를 갖도록 배치되는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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제2항에 있어서,상기 발신모듈은,직진성을 갖는 광신호를 발신하며,복수 개의 상기 발신모듈로부터 발신되는 상기 광신호의 조합을 통해 x, y, z 좌표 이동이 포함된 비행 경로를 상기 공간 내에 설정할 수 있는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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제3항에 있어서,상기 발신모듈은,설정된 비행 경로에 따라 서로 다른 경계면에 배치된 복수 개의 상기 발신모듈을 순차적으로 온오프함으로써 상기 비행유닛의 비행 이동을 유도하는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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제4항에 있어서,상기 발신모듈은,비행 중에 있는 상기 비행유닛의 비행 경로를 변경하고자 할 때, 상기 비행유닛이 현재 목표로 하고 있는 어느 하나의 발신모듈의 작동을 중지하고, 변경할 비행 경로 상에 배치된 다른 하나의 발신모듈이 광신호를 발신하게 하는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 비행유닛은,상기 감광센서를 통해 복수 개의 광신호가 다각도에서 감지될 경우, 상기 감광센서에 수직으로 감지되는 광신호를 발신하고 있는 발신모듈을 우선 목표로 비행 경로를 설정하는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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제7항에 있어서,상기 비행유닛은,우선 목표로 설정된 어느 하나의 발신모듈을 향해 비행 이동하고 있는 동안에 상기 어느 하나의 발신모듈로부터 발신되는 광신호가 중단되고 다른 하나의 발신모듈로부터 발신되는 광신호가 감지될 경우, 상기 다른 하나의 발신모듈을 목표로 비행 경로를 수정하는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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제4항에 있어서,상기 공간 내에 상기 비행유닛의 자유경로비행을 방해하는 장애물이 존재할 경우,상기 발신모듈은,상기 공간을 구획하는 경계면을 포함하여 상기 장애물 상에도 배치되어, 상기 비행유닛이 상기 공간의 어느 한 지점에서 상기 장애물을 우회하여 상기 공간의 다른 지점으로 비행 이동할 수 있는 비행 경로를 구축하는 드론의 3차원 경로 설정 시스템
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