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실내 공간 내에 복수 개로 배치되며, 상단부의 높이 조절이 가능하게 마련되는 지주대; 상기 지주대의 상단부에 의해 지지되도록 마련되며, 상기 복수 개의 지주대들을 서로 연결하여 상기 실내 공간 내에 일련의 경로를 형성하는 케이블; 및 상기 케이블이 형성하고 있는 일련의 경로를 따라 이동하며 상기 실내 공간에 대한 공간계측을 수행하는 계측기를 포함하며,상기 계측기는,상기 케이블의 어느 일지점을 지지하고 상기 케이블의 다른 일지점을 지지하여 상기 케이블에 의해 서로 연결된 상기 지주대를 제1 지주대 및 제2 지주대라 할 때, 상기 제1 지주대의 상단부에 비해 상기 제2 지주대의 상단부가 상대적으로 낮게 위치하도록 높이를 조절하게 되면, 상기 제2 지주대 측으로 별도의 동력구성 없이 슬라이딩 이동하고, 상기 제2 지주대의 상단부에 비해 상기 제1 지주대의 상단부가 상대적으로 낮게 위치하도록 높이를 조절하게 되면, 상기 제1 지주대 측으로 별도의 동력구성 없이 슬라이딩 이동하며,상기 지주대는,상기 경로의 시작지점 또는 마지막지점에 마련되어 상기 계측기의 위치를 파악하는 비접촉식의 근접센서로 이루어진 리미트스위치를 포함하고, 상기 계측기는,상기 케이블에 걸 수 있도록 마련되어, 상기 계측기의 이동 시 상기 케이블을 따라 회전하며 상기 계측기를 슬라이딩 이동시키는 풀리; 및 상기 풀리와 함께 회전하도록 마련되어, 상기 풀리의 회전방향, 회전수 중 적어도 어느 하나를 측정하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 계측장치의 경로 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 지주대는,일부분이 겹치도록 다단으로 구성되어 신축 가능하게 마련되는 멀티포스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 계측장치의 경로 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 계측기는,비전센서, 거리측정센서, 측량센서 중 적어도 어느 하나를 구비하는 센서모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 계측장치의 경로 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 계측기는,상기 케이블의 경사도에 의한 슬라이딩 이동 시 균형을 유지시키는 밸런스웨이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 계측장치의 경로 제어 방법
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실내 공간 내에 복수 개로 배치되며, 실내 공간의 천장면에 고정되어 길이 조절이 가능하게 마련되는 고정대; 상기 고정대에 의해 지지되도록 마련되며, 상기 복수 개의 고정대들을 서로 연결하여 상기 실내 공간 내에 일련의 경로를 형성하는 케이블; 및 상기 케이블이 형성하고 있는 일련의 경로를 따라 이동하며 상기 실내 공간에 대한 공간계측을 수행하는 계측기를 포함하며,상기 고정대는,상기 실내 공간의 천장면에 고정되는 고정브래킷; 상기 고정브래킷 상에 회전 가능하게 마련되는 스풀; 상기 스풀의 회전에 의해 상기 스풀에 감겨지거나 풀어져 길이가 조절되는 와이어; 상기 케이블을 지지하도록 마련되며, 상기 와이어의 끝단에 매달려 상기 와이어의 길이 조절에 따라 위치가 조절되는 서포터; 및 상기 서포터와 연결되는 카운터웨이트를 포함하고,상기 계측기는,상기 케이블의 어느 일지점을 지지하고 상기 케이블의 다른 일지점을 지지하여 상기 케이블에 의해 서로 연결된 상기 고정대를 제1 고정대 및 제2 고정대라 할 때,상기 제1 고정대의 서포터에 비해 상기 제2 고정대의 서포터가 상대적으로 낮게 위치하도록 상기 와이어의 길이를 조절하게 되면, 상기 제2 고정대 측으로 별도의 동력구성 없이 슬라이딩 이동시키고,상기 제2 고정대의 서포터에 비해 상기 제1 고정대의 서포터가 상대적으로 낮게 위치하도록 상기 와이어의 길이를 조절하게 되면, 상기 제1 고정대 측으로 별도의 동력구성 없이 슬라이딩 이동하며,상기 고정대는,상기 경로의 시작지점 또는 마지막지점에 배치되는 상기 서포터에 각각 마련되어 상기 계측기의 위치를 파악하는 비접촉식의 근접센서로 이루어진 리미트스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 계측장치의 경로 제어 방법
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