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기둥에 몸을 비비는 돼지의 습성을 이용하여 상기 기둥에 장착된 돈사 관리용 센서를 세척하기 위한 장치로서,상기 기둥에 장착되어, 돼지가 상기 기둥에 몸을 비비는 힘에 의해 구동력이 발생되는 구동유닛;상기 구동력을 이용하여 상기 센서를 세척하는 세척유닛; 및 향후 돼지가 상기 기둥에 몸을 다시 비빌 때 상기 센서가 재세척될 수 있도록, 상기 센서의 세척이 종료된 이후에 상기 세척유닛을 상기 구동유닛이 작동하기 이전으로 원위치시키는 복귀유닛;을 포함하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제1항에 있어서,상기 구동유닛은,상기 기둥의 외주면을 따라 회전하도록 상기 기둥의 내부 중심부에 회전축을 두고 상기 외주면 상에 마련된 회전체; 및 상기 회전체에 돌출 형성된 회전돌기;를 포함하여,돼지가 상기 기둥에 몸을 비빌 때 상기 회전돌기에 의해 상기 회전체가 회전되면서 구동력이 발생되는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제2항에 있어서,상기 복귀유닛은,상기 회전축 상에 장착되는 제1 복원스프링으로, 상기 구동력에 의해 상기 세척유닛이 상기 센서를 세척할 때에는 감겨지다가 상기 구동력이 더 이상 발생되지 않을 때에는 풀려지면서 상기 세척유닛을 원위치시키는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제1항에 있어서,상기 구동유닛은,상기 기둥의 내주면을 따라 회전하도록 마련된 회전밸트; 상기 기둥의 내부에 장착되어 상기 회전밸트의 회전을 유도하면서 상기 회전밸트와 함께 회전하는 풀리; 및 상기 풀리의 회전력이 구동력으로 상기 세척유닛에 전달되도록, 상기 세척유닛에 연결된 회전축과 상기 풀리 사이에 마련되어 상기 회전축과 상기 풀리를 상호 연결하는 기어박스;를 포함하여,돼지가 상기 기둥에 몸을 비빌 때 상기 기둥에 개방된 일 부분에 노출된 상기 회전밸트가 회전되면서 구동력이 발생되는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제4항에 있어서,상기 복귀유닛은,상기 풀리 내부에 배치된 제2 복원 스프링으로, 상기 구동력에 의해 상기 세척유닛이 상기 센서를 세척할 때에는 감겨지다가 상기 구동력이 더 이상 발생되지 않을 때에는 풀려지면서 상기 세척유닛을 원위치시키는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 세척유닛은,상기 센서가 세척될 필요가 있는 경우에는 상기 구동력을 전달받으나, 상기 센서가 세척될 필요가 없는 경우에는 상기 구동력을 전달받지 않고 상기 구동력을 별개의 운동부재로 전달해버리는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 세척유닛은,상기 센서와 접촉하면서 상기 센서를 세척하는 브러쉬; 및 상기 회전축과 상기 브러쉬를 연결하여 상기 구동력이 상기 브러쉬로 전달되도록 하는 전달축;을 포함하여,상기 회전축이 회전할 때 상기 전달축도 함께 회전하고, 상기 전달축과 연결된 상기 브러쉬도 상기 전달축과 함께 회전하면서 상기 센서를 세척하는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 세척유닛은,상기 센서와 접촉하면서 상기 센서를 세척하는 브러쉬; 상기 회전축 상에 마련된 피니언기어; 및 일단부는 상기 피니언기어에 대응하는 랙기어로 구성되고, 타단부는 상기 브러쉬가 장착되는 연결바;를 포함하여,상기 회전축이 회전할 때 상기 피니언기어도 함께 회전하고, 상기 피니언기어에 연결된 랙기어가 직선운동을 하게 되면 상기 연결바도 함께 직선운동하면서 상기 브러쉬가 상기 센서를 세척하는 것을 특징으로 하는,돼지의 습성을 이용한 돈사 관리용 센서 세척 장치
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