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표적의 정보 추정을 위한 도약-주파수 코딩 기반 송신신호에 대한 개선된 도플러 추정 방법에 있어서, 상기 도플러 추정 방법은,표적에서 반사되어 수신된 수신 신호에 대하여 그룹 상관기 기반 도플러 추정을 수행하는 그룹 상관기 기반 도플러 추정 단계; 및상기 그룹 상관기의 출력에 대하여 지연 및 합 기반 거리 추정에 의해 상기 표적의 거리를 추정하는 지연 및 합 기반 거리 추정 단계를 포함하고,상기 그룹 상관기 기반 도플러 추정 단계에서, 상기 그룹 상관기는 주파수 도약 주기와 연관된 값에 기반하여 출력을 연산하는, 도플러 추정 방법
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제1 항에 있어서,상기 그룹 상관기 기반 도플러 추정 단계에서,송신신호의 3개의 주파수 , , 에 대해서 주파수 도약 주기의 길이를 갖는 3개의 도플러 상관기 , , 를 그룹 상관기로 구성하고, 상기 그룹 상관기의 출력으로 , , 를 계산하는 것을 특징으로 하는, 도플러 추정 방법
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제2 항에 있어서,상기 그룹 상관기 기반 도플러 추정 단계에서,상기 그룹 상관기의 출력으로부터 와 같이 도플러 비율을 추정하는 것을 특징으로 하는, 도플러 추정 방법
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제3 항에 있어서,상기 지연 및 합 기반 거리 추정 단계에서,(a) 상기 추정된 도플러 비율에 대해서,와 같이,상기 그룹 상관기의 출력 를 지연된 그룹 상관기의 출력과 상태 가중치 벡터의 곱에 대한 합으로 계산하는 것을 특징으로 하는, 도플러 추정 방법
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제4 항에 있어서,상기 지연 및 합 기반 거리 추정 단계에서,(b) 상기 상태 가중치 벡터인 를 상태열 에 따라서 0 또는 1로 설정하고,(c) 상기 그룹 상관기의 출력의 최대값이 발생한 시점 에서 와 같이 지연시간 를 추정하고 상기 거리를 로 계산하는 것을 특징으로 하는, 도플러 추정 방법
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제5 항에 있어서,상기 도플러 추정 단계에서,송신신호에서 에 대한 마지막 코드 에 대한 주파수 도약 시점 가 수신신호에서 발생하는 주파수 도약 시점 을 탐지하고,상기 지연 및 합 기반 거리 추정 단계에서,상기 그룹 상관기의 출력의 최대값이 발생한 시점 과 상기 주파수 도약 시점 에 기반하여, 상기 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는, 도플러 추정 방법
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제5 항에 있어서,상기 도플러 추정 단계에서, 상기 그룹 상관기의 길이 M을 동적으로 결정하여, 상기 표적에 대한 정확한 속도 추정과 높은 추정성능이 요구되는 경우 M을 증가시키고, 인접 거리에서 상기 표적에 대한 빠른 추정이 요구되는 경우 M을 감소시키는 것을 특징으로 하는, 도플러 추정 방법
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