| 1 |
1
영상데이터로부터 적어도 하나 이상의 픽셀(pixel)을 포함하는 셀(cell)을 기반으로 제2프레임에서의 특징정보를 추출하는 정보추출단계;상기 제2프레임보다 더 이전 시점에 대한 제1프레임에서의 추적점정보가 존재하는지 파악하고, 상기 추적점정보가 존재하면 상기 특징정보에 상기 추적점정보를 부가하는 정보부가단계;상기 추적점정보가 부가된 상기 특징정보를 상관필터 기반 추적기로 추적하여, 상기 특징정보의 신뢰도를 셀별로 산출하는 신뢰도산출단계; 및상기 산출된 신뢰도의 최대값이 기설정된 제1임계값보다 더 작으면, 상기 최대값이 산출된 픽셀을 중심으로 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 관심영역을 기설정된 제2임계값을 기초로 하여 분석하여 상기 제2프레임에서의 추적점을 결정하는 임계값비교처리단계를 포함하는 상관필터를 이용한 공중표적 추적방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 상관필터는,한 개의 셀에 가로 4개, 세로 4개의 픽셀을 포함하는 것으로 설정된 KCF(Kernelized Correlation Filter)인 것을 특징으로 하는 상관필터를 이용한 공중표적 추적방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 상관필터는,한 개의 셀에 한 개의 픽셀을 포함하는 것으로 설정된 MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)필터인 것을 특징으로 하는 상관필터를 이용한 공중표적 추적방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
|
| 8 |
8
영상데이터로부터 적어도 하나 이상의 픽셀(pixel)을 포함하는 셀(cell)을 기반으로 제2프레임에서의 특징정보를 추출하는 특징정보추출부;상기 제2프레임보다 더 이전 시점에 대한 제1프레임에서의 추적점정보가 존재하는지 파악하고, 상기 추적점정보가 존재하면 상기 특징정보에 상기 추적점정보를 부가하는 특징정보부가부;상기 추적점정보가 부가된 상기 특징정보를 상관필터 기반 추적기로 추적하여, 상기 특징정보의 신뢰도를 셀별로 산출하는 신뢰도산출부; 및상기 산출된 신뢰도의 최대값이 기설정된 제1임계값보다 더 작으면, 상기 최대값이 산출된 픽셀을 중심으로 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 관심영역을 기설정된 제2임계값을 기초로 하여 분석하여 상기 제2프레임에서의 추적점을 결정하는 임계값비교처리부를 포함하는 상관필터를 이용한 공중표적 추적시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 상관필터는,한 개의 셀에 가로 4개, 세로 4개의 픽셀을 포함하는 것으로 설정된 KCF(Kernelized Correlation Filter)인 것을 특징으로 하는 상관필터를 이용한 공중표적 추적시스템
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 상관필터는,한 개의 셀에 한 개의 픽셀을 포함하는 것으로 설정된 MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)필터인 것을 특징으로 하는 상관필터를 이용한 공중표적 추적시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
