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저류지 또는 댐의 방류구에 설치되는 수문과, 상기 수문을 개폐하는 권양기 또는 유압구동부를 포함하는 수문설비와;상기 저류지 또는 댐의 수위를 특정하는 수위센서와, 상기 권양기의 구동모터의 진동을 측정하는 진동센서와, 상기 구동모터의 온도를 측정하는 제1온도센서와, 상기 구동모터의 회전축에 연결된 구동축을 지지하는 베어링의 온도를 측정하는 제2온도센서와, 상기 구동모터의 작동에 따른 소음을 측정하는 마이크로폰과, 상기 유압구동부의 유압펌프로부터 유압실린더로 출력되는 유체의 압력을 측정하는 압력센서를 포함하여 상기 저류지 또는 댐의 수위정보와, 상기 구동모터의 진동정보, 온도정보, 소음정보 및 상기 유압구동부의 압력정보를 수집하는 정보수집부와;중앙제어부로부터 송출되는 제어신호를 수신하여 수신된 제어신호에 따라 상기 수문설비의 동작을 제어하는 일반제어모드와, 상기 중앙제어부와 통신 두절 상태일 때 상기 정보수집부에서 수집된 정보를 전달받아 기설정된 기준정보과 비교하여 상기 수문설비의 동작을 제어하는 자동제어모드 중 어느 하나의 제어모드로 상기 수문설비의 동작을 제어하는 로컬제어부와;상기 로컬제어부와 상기 중앙제어부를 통신 가능하게 지원하며, 외부와 통신 가능하게 된 통신설비;를 구비하고,상기 로컬제어부는 상기 제1온도센서에서 측정된 온도정보가 설정된 정상범위를 벗어나면 상기 구동모터의 동작을 중지시키도록 상기 구동모터를 제어하고, 상기 정보수집부에서 수집된 진동정보, 베어링의 온도정보, 소음정보 중 적어도 어느 하나가 설정된 정상범위를 벗어나면 상기 구동모터에 과부하게 발생한 것으로 판단 또는 압력정보가 설정된 정상범위를 벗어나면 상기 유압구동부에 과부하가 발생한 것으로 판단하고, 상기 수문을 설정된 주기로 개폐시키는 것을 반복하도록 상기 구동모터 또는 상기 유압구동부를 제어하고, 상기 통신설비를 통해 상기 중앙제어부로 처리결과를 전송 및 관리자의 휴대단말기로 이벤트 메시지를 발송하도록 제어하며,상기 수문은 저류지 또는 댐의 배수구를 개폐하는 메인게이트와, 상기 메인게이트의 좌우 폭 방향을 따라 인접되게 배치되고 상기 메인게이트에 대해 상기 메인게이트의 상하 길이방향을 따라 각각 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 복수의 서브게이트와, 자중에 의해 상기 서브게이트가 각각 상기 메인게이트에 대해 하방으로 슬라이딩 이동하는 것을 단속하는 단속부 및 상기 배수구 바닥 측에 설치되어 상기 수문의 폐쇄여부를 감지하여 상기 로컬제어부로 신호를 출력하는 리미트센서를 더 구비하고,상기 로컬제어부는 상기 수문의 폐쇄 동작중 설정된 시간 내에 상기 리미트센서로부터 출력되는 신호를 수신하지 못하면, 상기 서브게이트를 상기 메인게이트에 대해 하방으로 낙하시킬 수 있도록 상기 단속부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 워터 그리드 맞춤형 기계 과부하시 오감기술을 이용한 무인 수처리 시스템
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