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지능형 태양광 패널 청소 로봇 곡면 모듈

  • 기술번호 : KST2020008509
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 곡면을 포함하는 태양광 패널을 청소하는 지능형 태양광 패널 청소 로봇에 있어서, 본체, 본체에 대해 대칭을 이루도록, 본체의 양단에 각각 힌지를 통해 연결된 제1 흡착구동부 및 제2 흡착구동부, 및 태양광 패널을 청소하기 위한 청소부재를 포함하는 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 개시된다.
Int. CL H02S 40/10 (2014.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01)
출원번호/일자 1020180169605 (2018.12.26)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0079910 (2020.07.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상순 대전광역시 유성구
2 이승렬 충청남도 아산시
3 박성수 충청남도 천안시 서북구
4 강민석 충청남도 천안시 동남구
5 정지윤 대전광역시 서구
6 김민경 경상남도 김해시 전하로***
7 구한범 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1305085-38
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0412623-51
3 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0861495-65
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0931019-21
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0931021-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
곡면을 포함하는 태양광 패널을 청소하는 지능형 태양광 패널 청소 로봇에 있어서,본체;상기 본체에 대해 대칭을 이루도록, 상기 본체의 양단에 각각 힌지를 통해 연결된 제1 흡착구동부 및 제2 흡착구동부; 및 상기 태양광 패널을 청소하기 위한 청소부재를 포함하고,상기 제1 흡착구동부 및 상기 제2 흡착구동부 각각은, 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇을 이동시키기 위한 이동부재 및 상기 곡면의 곡률에 따른 흡착력을 생성하기 위한 흡착부재를 포함하고,상기 본체는, 상기 태양광 패널에 포함된 솔라셀(solar cell)들 사이의 라인 패턴(line pattern)을 촬영 및 검출하기 위한 라인 패턴 검출부, 상기 태양광 패널 상의 크랙(crack)을 촬영 및 검출하기 위한 크랙 검출부, 및 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 상기 라인 패턴을 따라가도록, 상기 라인 패턴 검출부에 의해 검출된 상기 라인 패턴의 기울기에 따라 상기 이동부재를 제어하고, 에어 펌프 모터(air pump motor)를 통해 상기 흡착부재를 진공상태로 만들어 상기 흡착력을 생성하고, 리니어 모터(linear motor)를 통해 상기 흡착부재의 위치를 조절하고, 상기 크랙 검출부에 의해 검출된 상기 크랙의 위치를 사용자 단말에 전송하기 위한 제어부를 포함하는,지능형 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 리니어 모터에 연결된 전류센서에서 검출되는 전류에 기초하여, 상기 흡착력이 제1 임계값 이상을 유지하도록 상기 에어 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는, 지능형 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1 흡착구동부에 포함된 이동부재 및 흡착부재는 일직선 상에 위치하고,상기 제2 흡착구동부에 포함된 이동부재 및 흡착부재는 일직선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는, 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서, 상기 크랙 검출부는,상기 크랙을 촬영하기 위한 촬영부; 및상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 이진화하고, 상기 이진화된 이미지에서 상기 라인 패턴을 제거하고, 상기 라인 패턴이 제거된 이미지 상에 0이 아닌 값이 존재하면 상기 크랙을 검출하는 것을 특징으로 하는, 태양광 패널 청소 로봇
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