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지능형 태양광 패널 청소 로봇 라인 트레이싱

  • 기술번호 : KST2020008511
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 태양광 패널의 라인 패턴(line pattern)을 따라 이동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 지능형 태양광 패널 청소 로봇에 있어서, 상기 태양광 패널을 청소하기 위한 청소부재; 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇을 이동시키기 위한 이동부재; 상기 태양광 패널에 포함된 솔라셀(solar cell)들 사이의 라인 패턴(line pattern)을 촬영하기 위한 촬영부; 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지에서 상기 라인 패턴을 검출하기 위한 영상 처리부; 및 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 상기 라인 패턴을 따라가도록, 상기 라인 패턴과 상기 이미지의 중심선 사이의 각도에 기초하여 상기 이동부재를 제어하는 제어부 - 상기 중심선은 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇의 진행 방향과 일치함 - 를 포함하는, 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 개시된다.
Int. CL H02S 40/10 (2014.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B08B 1/04 (2006.01.01)
CPC H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01) H02S 40/10(2013.01)
출원번호/일자 1020180169613 (2018.12.26)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0079914 (2020.07.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상순 대전광역시 유성구
2 이승렬 충청남도 아산시
3 박성수 충청남도 천안시 서북구
4 강민석 충청남도 천안시 동남구
5 정지윤 대전광역시 서구
6 김민경 경상남도 김해시 전하로***
7 구한범 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1305105-64
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0412624-07
3 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0861498-02
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0931026-41
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0931023-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
태양광 패널의 라인 패턴(line pattern)을 따라 이동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 지능형 태양광 패널 청소 로봇에 있어서,상기 태양광 패널을 청소하기 위한 청소부재;상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇을 이동시키기 위한 이동부재;상기 태양광 패널에 포함된 솔라셀(solar cell)들 사이의 라인 패턴(line pattern)을 촬영하기 위한 촬영부;상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지에서 상기 라인 패턴을 검출하기 위한 영상 처리부; 및상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 상기 라인 패턴을 따라가도록, 상기 라인 패턴과 상기 이미지의 중심선 사이의 각도에 기초하여 상기 이동부재를 제어하는 제어부 - 상기 중심선은 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇의 진행 방향과 일치함 -를 포함하는, 지능형 태양광 패널 청소 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 라인 패턴과 상기 중심선 사이의 거리에 더 기초하여 상기 이동부재를 제어하는 것을 특징으로 하는, 지능형 태양광 패널 청소 로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇은,상기 태양광 패널의 엣지(edge)까지의 거리를 검출하기 위한 근거리 센서를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 근거리 센서에 의해 검출된 상기 태양광 패널의 엣지까지의 거리가 임계값 이하가 되면, 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 상기 라인 패턴에 따라 초기 위치로 돌아가도록 상기 이동부재를 제어하는 것을 특징으로 하는, 지능형 태양광 패널 청소 로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 제어부는,상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 상기 라인 패턴의 횡방향 성분을 따라 이동하던 중, 상기 근거리 센서에 의해 검출된 상기 태양광 패널의 엣지까지의 거리가 임계값 이하가 되면, 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 상기 라인 패턴의 상기 횡방향 성분에 인접하는 다음 횡방향 성분을 따라 이동하도록, 상기 이동부재를 제어하고,상기 횡방향 성분 및 상기 횡방향 성분에 인접하는 상기 다음 횡방향 성분 상에서 상기 지능형 태양광 패널 청소 로봇이 이동하는 방향은 서로 반대인 것을 특징으로 하는, 지능형 태양광 패널 청소 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.