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적층구조 스마트 물질 모듈 기반 3D 형상 변형 장치

  • 기술번호 : KST2020008514
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기활성고분자, 자기유변탄성체 등의 스마트물질을 이용한 형상 변형 장치를 개시한다. 본 발명의 형상 변형 장치는, 지지부; 하단이 상기 지지부에 결합된 상태에서 스마트물질의 변형 및 복원에 의해 상단이 승강운동을 하는 다수의 액츄에이터 모듈; 상기 다수의 액츄에이터 모듈의 상단에 결합되는 커버; 상기 다수의 액츄에이터 모듈에 대한 전원연결을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 다수의 액츄에이터 모듈을 승강시켜서 상기 커버의 형상을 입체적으로 변화시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 다수의 액츄에이터 모듈을 개별적으로 제어함으로써 표면의 입체적인 형상을 보다 다양하고 정밀하게 제어할 수 있다. 또한 적층구조의 액츄에이터 모듈을 사용함으로써 형상 변형폭을 크게 증가시킬 수 있다. 또한 각 액츄에이터 모듈을 개별적으로 교체할 수도 있고 액츄에이터 모듈의 위치나 간격을 필요에 따라 변경할 수 있으므로 유지 보수가 편리한 것은 물론이고 설계자유도 및 범용성이 향상되는 이점이 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01) G06F 1/16 (2006.01.01) H01L 41/083 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020190168390 (2019.12.17)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2129215-0000 (2020.06.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.17)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 충청남도 천안시 동남구
2 최동수 충청남도 천안시 동남구
3 도영석 충청남도 천안시 동남구
4 허용해 충청남도 천안시 동남구
5 김상연 서울시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-1301233-41
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1308550-17
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2020.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0462742-45
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2020.05.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2020.05.20 수리 (Accepted) 9-1-2020-0021460-52
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0371602-07
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0586465-77
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0586464-21
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0433252-52
10 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-1297047-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 모듈 소켓을 구비하는 지지부;하단이 상기 다수의 모듈소켓에 각각 결합된 상태에서 소켓단자와 전기적으로 연결되며, 스마트물질의 변형 및 복원에 의해 상단이 승강운동을 하는 다수의 액츄에이터 모듈;상기 다수의 액츄에이터 모듈의 상단에 결합되는 유연성 재질의 커버;상기 다수의 액츄에이터 모듈에 대한 전원연결을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 다수의 액츄에이터 모듈을 개별적으로 제어하여 상기 커버의 형상을 입체적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 형상 변형 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 스마트물질은 전기활성폴리머(EAP) 또는 자기유변탄성체(MRE)인 것을 특징으로 하는 형상 변형 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 액츄에이터 모듈은, 모듈베이스와, 상기 모듈베이스의 상부에 적층된 다수의 전기활성폴리머 층과, 상기 다수의 전기활성폴리머 층의 양면에 각각 배치되는 다수의 전극과, 상기 모듈베이스에 구비되며 상기 다수의 전극과 각각 전기적으로 연결되는 다수의 모듈단자를 포함하며,상기 다수의 모듈단자는 모듈 소켓에 구비된 다수의 소켓단자와 각각 접촉하는 것을 특징으로 하는 형상 변형 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 전기활성폴리머 층의 적어도 일면에는 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 장치
5 5
제2항에 있어서,상기 액츄에이터 모듈은, 모듈베이스와, 상기 모듈베이스의 상부에 교대로 적층된 다수의 전자석 및 다수의 자기유변탄성체 층과, 상기 모듈베이스에 구비되며 상기 다수의 전자석과 각각 전기적으로 연결되는 다수의 모듈단자를 포함하며,상기 자기유변탄성체 층의 적어도 일면에는 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 장치
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 커버는, 사용자가 손으로 잡거나 착용하는 입력장치의 표면인 것을 특징으로 하는 형상 변형 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC) 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발
2 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중정 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼