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다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로, 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계; 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하는 단계; 상기 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 단계; 및상기 물리적 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고,상기 사이드 링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신할 때, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 수신하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하고, 상기 DM-RS는 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되고, 상기 DM-RS가 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들에 배치되거나, 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되고, 상기 DM-RS가 특정 자원 블럭에서 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, 상기 DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치되는 단말의 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 물리적 사이드링크 제어채널은 상기 특정 자원 블럭의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함하는 단말의 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 수는 2개 또는 3개, 4개 중 하나인 단말의 통신 방법
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제1항에 있어서, 기지국으로부터 상위계층 시그널링을 수신하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 상위계층 시그널링은 상기 특정 자원 블럭에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함하는 단말의 통신 방법
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다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말로, 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 송신부; 상기 물리적 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신하는 수신부; 및 상기 송신부 및 상기 수신부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 사이드 링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신할 때, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 수신하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하고, 상기 DM-RS는 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되고, 상기 DM-RS가 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들에 배치되거나, 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되고, 상기 DM-RS가 특정 자원 블럭에서 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, 상기 DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치되는 단말
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제7항에 있어서, 상기 물리적 사이드링크 제어채널은 상기 특정 자원 블럭의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함하는 단말
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제7항에 있어서, 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 수는 2개 또는 3개, 4개 중 하나인 단말
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제7항에 있어서, 기지국으로부터 상위계층 시그널링을 수신하는 수신부를 추가로 포함하고, 상기 상위계층 시그널링은 상기 특정 자원 블럭에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함하는 단말
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