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BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치에 있어서, 상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하는 ZCP 산출부; 및 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서의 부착 위치 정보 제공 장치
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제1항에 있어서, 상기 정보 제공부는, 디폴트된 시작 각도를 중심으로 하여, 상기 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 첫번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 A1로 선정하고, 상기 각도 A1와 120°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 두번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 B1로 선정하고, 상기 각도 A1와 240°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 세번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 C1로 선정하는 것을 특징으로 하는 홀 센서의 부착 위치 정보 제공 장치
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제2항에 있어서, 상기 설정된 전기각은 30°인 것을 특징으로 하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공 장치
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제2항에 있어서, 상기 정보 제공부는, 상기 홀 센서들에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 상기 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 상기 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 상기 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출하고, 상기 각도 A1와 상기 각도 A2의 차인 오차값 A, 상기 각도 B1와 상기 각도 B2의 차인 오차값 B 및 상기 각도 C1와 상기 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하고, 상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C에 기초하여 상기 홀 센서들의 부착 위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 홀 센서의 부착 위치 정보 제공 장치
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제4항에 있어서, 상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C 각각은 (+) 값 또는 (-) 값을 가지며, 상기 (+) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되고, 상기 (-) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 반시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되는 것을 특징으로 하는 홀 센서의 부착 위치 정보 제공 장치
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BLDC 전동기에 있어서, 고정자 및 회전자를 포함하는 모터;상기 회전자의 위치를 검출하는 홀 센서들; 및 상기 홀 센서들의 이상적인 부착 위치의 정보를 제공하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공부;를 포함하되, 상기 홀 센서 부착 위치 정보 제공부는 상기 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하고, 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기
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프로세서가 포함된 장치에서 수행되며, BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 산출하는 단계;상기 산출된 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서의 부착 위치의 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공 방법
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