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이동식 무선 충전 장치를 이용하여 전기 자동차를 무선으로 충전하는 방법에 있어서, 사용자 단말로부터 전기 자동차의 식별 정보, 주차 장소, 충전 용량 및 충전 시작 시간에 대한 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 수신하는 단계;상기 충전 시작 시간 이전에 상기 전기 자동차의 주차 장소로 이동하는 단계;상기 전기 자동차의 위치가 미리 정해진 반경 내에서 인식되는 경우, 상기 전기 자동차의 식별 정보를 이용하여 상기 전기 자동차를 인증하는 단계;상기 전기 자동차의 인증이 완료된 후, 상기 전기 자동차에 포함된 충전 장치의 위치를 고려하여 최적으로 무선 충전을 수행할 수 있는 위치로 이동하는 단계;및상기 전기 자동차의 충전 장치로 무선으로 전력을 전송하는 단계를 포함하고,상기 무선 충전을 수행할 수 있는 위치로 이동하는 단계는,상기 전기 자동차의 충전 장치로부터 전력 송신 요청 신호를 수신하는 단계;상기 전기 자동차의 충전 장치의 주변을 일정 속도로 이동하면서, 상기 전력 송신 요청 신호의 공진 주파수가 효율적 충전을 위해 미리 설정된 목표 주파수 범위로 검출되는 위치를 탐색하는 단계;및상기 전력 송신 요청 신호의 공진 주파수가 목표 주파수 범위인 최적 효율 충전 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것인 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최적 효율 충전 위치에서 상기 이동식 무선 충전 장치에 포함된 유도 전류 코일을 통해 생성된 제 1 자속을 전송하는 단계;상기 제 1 자속을 수신하는 상기 전기 자동차의 충전 장치의 전력을 모니터링하여, 상기 전기 자동차의 충전 효율을 검출하는 단계;상기 전기 자동차의 충전 장치의 충전 효율이 임계치 미만인 경우, 상기 충전 장치에 포함된 유도 전류 코일과 정렬을 맞추기 위하여 상기 이동식 무선 충전 장치에 포함된 유도 전류 코일의 각도 또는 위치를 변경시키는 단계;및상기 각도 또는 위치가 변경된 유도 전류 코일을 통해 생성된 제 2 자속을 전송하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전기 자동차의 주차 장소로 이동하는 단계는, 상기 전기 자동차의 주차 장소까지의 이동 경로를 생성하는 단계;상기 이동 경로를 통해 이동하면서, 장애물 감지 센서 및 카메라를 이용하여 주변 환경 정보를 획득하는 단계;상기 주변 환경 정보를 분석하여 장애물이 감지되었다고 판단되는 경우, 장애물을 회필할 수 있는 방향으로 이동방향을 변경하는 단계;상기 변경된 이동방향을 고려하여 상기 전기 자동차의 주차 장소까지 새로운 이동 경로를 생성하는 단계; 및상기 새로운 이동 경로를 통해 상기 전기 자동차의 주차 장소로 이동하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 4 항에 있어서,상기 장애물 감지 센서는 외부로 전자파를 전송하고 전자파에 의한 반사파를 수신하는 전자파 센서 및 상기 장애물과의 접촉으로 인한 진동을 감지하는 진동 센서를 포함하며,상기 전자파 센서를 통해 수신된 반사파를 분석하여 장애물과의 거리를 계산하는 단계;상기 이동식 무선 충전 장치의 이동 속도와 상기 장애물과의 거리에 기초하여 상기 장애물과의 충돌 여부를 1차적으로 판단하는 단계;상기 장애물과 충돌이 예상되는 경우 상기 진동 센서를 이용하여 장애물과의 충돌 여부를 2차적으로 판단하는 단계;및상기 판단 결과에 기초하여 상기 이동식 무선 충전 장치의 속도 및 이동 방향을 변경하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 4 항에 있어서,상기 카메라를 통해 획득한 주변 환경 영상에서 장애물의 위치 및 이동속도를 판단하는 단계;상기 장애물의 위치 및 이동속도와, 상기 이동식 무선 충전 장치의 속도 및 이동 방향을 이용하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과에 기초하여 상기 이동식 무선 충전 장치의 속도 및 이동 방향을 변경하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전기 자동차를 인증하는 단계는, 상기 전기 자동차의 차종 및 번호판을 인식하는 단계;및상기 인식한 전기 자동차의 차종 및 번호판을 상기 사용자 단말로부터 수신한 전기 자동차의 식별 정보와 비교함으로써, 충전을 요청한 전기 자동차를 인증하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전기 자동차의 인증이 완료된 후, 상기 사용자 단말로 전기 자동차의 충전 시작 메시지를 전송하는 단계;및상기 전기 자동차의 충전이 완료된 후, 상기 사용자 단말로 전기 자동차의 충전 요금에 대한 정보를 포함하는 충전 완료 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 1 항에 있어서,상기 이동식 무선 충전 장치에 충전된 전력을 모니터링하는 단계;상기 이동식 무선 충전 장치에 잔류된 전력으로 상기 이동식 무선 충전 장치의 현재 위치에서부터 충전 스테이션까지 이동할 수 있는지 여부를 판단하는 단계;상기 전기 자동차의 충전이 완료되기 전에, 상기 잔류된 전력이 이동 임계치에 도달하는 경우 상기 전기 자동차의 충전을 일시중단하는 단계; 상기 이동식 무선 충전 장치를 상기 충전 스테이션으로 이동시키고, 다른 이동식 무선 충전 장치를 이용하여 상기 전기 자동차의 충전을 재개하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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제 9 항에 있어서,상기 이동식 무선 충전 장치에 충전된 전력이 50%이하로 내려가는 경우, 상기 주차 장소 주변에 위치한 적어도 하나의 다른 이동식 무선 장치를 검색하는 단계;상기 적어도 하나의 다른 이동식 무선 장치 중 잔여 충전에 필요한 전력량이 충분한지를 나타내는 충전량 조건, 충전을 재개할 시간 전에 도착할 수 있는 지 여부를 나타내는 시간 조건 및 전기 자동차의 하부 공간에 들어갈 수 있는지를 나타내는 크기 조건을 만족하는 추가 이동식 무선 장치를 결정하는 단계;상기 추가 이동식 무선 장치로 이동 요청 신호를 전송하는 단계;및상기 추가 이동식 무선 장치로부터 이동 요청 수락 신호를 수신함에 따라, 상기 사용자 단말로 상기 전기 자동차의 현재 충전 상태, 충전기 교체에 대한 정보 및 잔여 충전 시간에 대한 정보를 포함하는 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 무선 충전 방법
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