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충전을 요청한 전기 자동차의 위치 정보를 이용하여 상기 전기 자동차의 주변지역으로 이동하는 단계;상기 전기 자동차의 차종, 번호판, 전자태그 및 상기 전기 자동차가 주차된 위치 식별 정보 중 어느 하나를 이용하여 상기 전기 자동차를 인증하는 단계;1차적으로 상기 전기 자동차에 포함된 충전 장치의 위치를 탐색하고, 상기 탐색된 충전 장치로 전력을 전송할 수 있는 영역인 충전 가능 영역으로 이동하는 단계;2차적으로 상기 충전 가능 영역 내에서 상기 충전 장치로 임계치 이상의 효율로 전력을 전송할 수 있는 최적 효율 충전 위치를 결정하는 단계;및상기 전기 자동차의 충전 장치로 무선 전력을 전송하기 위하여 상기 최적 효율 충전 위치로 이동하는 단계를 포함하고,상기 충전 가능 영역으로 이동하는 단계는, 상기 전기 자동차의 충전 장치로부터 생성되는 통신 신호를 검출하는 단계;상기 통신 신호의 수신 강도를 모니터링하여, 상기 통신 신호의 수신 강도가 기 정해진 임계값보다 커지는 영역으로 제 1 속도로 이동하는 단계; 상기 제 1 속도로 이동을 계속 하면서 상기 전기 자동차의 충전 장치로 제 1 무선 전력을 전송하는 단계;상기 제 1 무선 전력의 전송 효율이 기 정해진 임계값보다 높은 영역의 경계를 판단하고, 상기 판단된 경계 내부를 충전 가능 영역인 제 1 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 충전 가능 영역으로 이동하는 단계는, 상기 전기 자동차의 주변을 이동하면서 무선 전력 전송 신호를 생성하는 단계;상기 무선 전력 전송 신호를 수신한 상기 전기 자동차의 충전 장치로부터, 무선 전력 수신 신호를 수신하는 단계;및상기 무선 전력 수신 신호를 모니터링하면서, 상기 무선 전력 수신 신호의 크기가 증가하는 방향으로 이동하는 단계를 포함하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최적 효율 충전 위치를 결정하는 단계는,상기 제 1 영역 내에서 제 2 속도로 이동하면서, 상기 충전 가능 영역 중 제 1 무선 전력의 전송 효율이 기 정해진 값보다 높은 영역을 제 2 영역으로 결정하는 단계;상기 2 영역에서 전기 자동차의 종류, 전기 자동차에 포함된 충전 장치의 정보, 충전 장치의 배터리 타입, 충전 장치의 충전 방식, 충전 장치의 사용 주파수 대역에 대한 정보 및 충전 장치에서의 수신 전력량을 기초로, 상기 제 1 무선 전력을 제 2 무선 전력으로 조정하는 단계;상기 제 2 속도로 계속적으로 이동하면서 상기 제 2 무선 전력을 상기 전기 자동차의 충전 장치로 전송하는 단계;상기 제 2 무선 전력의 전송 효율을 모니터링하여, 상기 제 2 무선 전력의 전송 효율이 최고치에 해당하는 위치를 최적 효율 충전 위치로 결정하는 단계;및상기 최적 효율 충전 위치에서 이동을 중단하는 단계를 포함하며,상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 느린 속도이며, 상기 제 2 무선 전력은 상기 제 1 무선 전력보다 큰 전력값인 것을 특징으로 하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최적 효율 충전 위치에서 이동식 무선 충전 장치에 포함된 유도 전류 코일을 통해 생성된 제 1 자속을 전송하는 단계;상기 제 1 자속을 수신하는 상기 전기 자동차의 충전 장치의 전력을 모니터링하여, 상기 전기 자동차의 충전 효율을 검출하는 단계;상기 전기 자동차의 충전 장치의 충전 효율이 임계치 미만인 경우, 상기 충전 장치에 포함된 유도 전류 코일과 정렬을 맞추기 위하여 상기 이동식 무선 충전 장치에 포함된 유도 전류 코일의 각도 또는 위치를 변경시키는 단계;및상기 각도 또는 위치가 변경된 유도 전류 코일을 통해 생성된 제 2 자속을 전송하는 단계를 포함하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최적 효율 충전 위치에서 좌/우 한 쌍의 발광부를 이용하여 상기 전기 자동차의 충전 장치로 광신호를 전송하는 단계;상기 전기 자동차의 충전 장치로부터 반사된 광신호를 좌/우 한 쌍의 수광부를 이용하여 수신하고, 좌/우 한 쌍의 수광부에서 수신한 신호값의 차이를 이용하여 상기 전기 자동차의 충전 장치와 정렬 여부를 결정하는 단계;및상기 좌 수광부에서 수신한 광신호의 세기가 상기 우 수광부에서 수신한 광신호의 세기보다 크면 반시계방향으로 회전, 상기 좌 수광부에서 수신한 광신호의 세기가 상기 우 수광부에서 수신한 광신호의 세기보다 작으면 시계방향으로 회전하여 상기 전기 자동차의 충전 장치와 정렬을 맞추는 단계를 포함하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전기 자동차를 인증하는 단계는, 상기 전기 자동차의 차종, 번호판 및 충전 서비스 이용을 위하여 발급된 전자태그 중 적어도 어느 하나의 정보를 인식하는 단계;및상기 인식한 전기 자동차의 정보와 사용자 단말로부터 수신한 전기 자동차의 식별 정보와 비교함으로써, 충전을 요청한 전기 자동차를 인증하는 단계를 포함하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전기 자동차의 인증이 완료된 후, 사용자 단말로 전기 자동차의 충전 소요 시간, 충전 시작 시각, 충전 완료 시각, 충전 요금, 충전 위치 및 충전 용량을 포함하는 충전 요청 메시지를 전송하는 단계;상기 사용자 단말로부터 충전 요청을 수락하는 메시지를 수신함에 따라, 상기 전기 자동차의 충전 장치로 전력을 전송하는 단계;상기 전기 자동차의 충전이 완료된 후, 상기 사용자 단말로 충전이 완료되었음을 알리는 충전 완료 메시지를 전송하는 단계;및상기 사용자 단말의 계정으로부터 자동으로 충전 요금을 수취하는 단계를 포함하는, 최적의 무선 전력 전송 위치를 자동으로 탐색하는 방법
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