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선체의 전방부에 구성되어 외부의 장애물 또는 지면 정보를 제공하는 선단부; 상기 선체의 자세를 제어하는 자세 제어부; 상기 선체의 이동을 위한 항법을 제공하는 항법 시스템 및 제어 시스템이 구성되는 항법 제어부; 상기 선체의 속도를 계측하는 센서부; 및 상기 선체의 타측에 구성되어 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진부를 포함하고, 상기 선단부, 상기 자세 제어부, 상기 항법 제어부, 상기 센서부 및 상기 추진부 중 적어도 어느 둘 이상에는 각각 광통신 모듈이 구성되어 광통신으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제1항에 있어서,상기 선단부, 상기 자세 제어부, 상기 항법 제어부, 상기 센서부 및 상기 추진부는 각각 모듈화되어, 상기 선체에 각각 독립적인 모듈로 격납되는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제1항에 있어서,상기 자세 제어부는, 피칭 자세 또는 롤 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제1항에 있어서,상기 자세 제어부 및 상기 항법 제어부는, 각각 무선 충전이 가능한 무선 충전 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제1항에 있어서,상기 항법 제어부는, 수중에서 사용되는 센서로부터 계측된 정보를 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 정보를 내부에서 회수하기 위해 상기 선체의 벽면에 구성되는 광통신 모듈; 및 외부와 무선으로 연결되어 상기 메모리에 저장된 정보를 송신하거나 외부로부터 상기 선체를 제어하기 위한 명령을 수신하는 외부 통신부를 포함하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제5항에 있어서, 상기 항법 제어부의 외부 통신부는, 상기 항법 제어부의 선체 벽면에 광통신 입출력부가 설치되어 상기 메모리에 저장된 정보를 무선을 통해 외부와 통신하여 송신하고, 상기 선체를 제어하기 위한 명령을 수신하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제2항에 있어서,상기 선단부와 상기 자세 제어부는 격납 분리판에 의해 분리되어 배치되며, 상기 선단부와 상기 자세 제어부 사이의 상기 격납 분리판에 광송수신 모듈이 구성되어 상기 선단부 및 상기 자세 제어부 간에 광통신을 통해 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제2항에 있어서,상기 자세 제어부 및 상기 항법 제어부는 격납 분리판에 의해 분리되어 배치되며, 상기 자세 제어부 및 상기 항법 제어부 사이의 상기 격납 분리판에 광송수신 모듈이 구성되어 상기 자세 제어부 및 상기 항법 제어부 간에 광통신을 통해 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제2항에 있어서, 상기 항법 제어부와 상기 추진부는 격납 분리판에 의해 분리되어 배치되며, 상기 항법 제어부와 상기 추진부 사이의 상기 격납 분리판에 광송수신 모듈이 구성되어 광통신에 의해 상기 항법 제어부의 제어 시스템에서 상기 추진부의 추진기로 제어 신호를 송신하고, 상기 추진부의 추진기에서 상기 항법 제어부의 제어 시스템으로 추진기의 속도 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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제2항에 있어서, 상기 센서부와 상기 항법 제어부는 격납 분리판에 의해 분리되어 배치되며, 상기 센서부와 상기 항법 제어부 사이의 상기 격납 분리판에 광송수신 모듈이 구성되어 상기 센서부와 상기 항법 제어부 간에 광통신을 통해 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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선체에 구성되어 센서 정보를 제공하는 센서부; 상기 선체의 이동을 위한 제어 및 내부 제어를 위한 제어부; 및 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진부를 포함하고, 상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 추진부는 각각 모듈화되어 상기 선체에 각각 독립적인 모듈로 격납되며, 격납 분리판에 각각 광통신 모듈이 구성되어 광통신으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는, 광통신을 이용한 수중 로봇
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