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레일에 거치되는 몸체부;작업자의 단말기에 의해 작동이 제어되며, 상기 몸체부에 장착되어 상기 레일을 따라 이동하는 이동부; 및상기 몸체부에 장착되어 센서모듈을 상기 레일의 원하는 지점에 부착하고 회수하는 모듈착탈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제1항에 있어서, 상기 몸체부는,전후방에 각각 장착되는 장애물감지센서를 더 포함하고,상기 장애물감지센서는,이동 중에 장애물 감지 정보를 상기 단말기로 전송하여 작업자가 상기 이동부의 작동을 제어할 수 있게 하거나, 장애물 감지 정보를 상기 이동부로 전송하여 출발 지점으로 되돌아 올 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제1항에 있어서, 상기 몸체부는,상기 레일의 폭에 대응되는 폭과 일정 길이를 갖도록 형성되는 수평플레이트와, 상기 수평플레이트의 양측면으로부터 외측으로 경사지게 연장되어 형성되는 경사플레이트로 구성되는 메인플레이트; 및상기 수평플레이트와 상기 경사플레이트의 경계면으로부터 하방으로 일정길이 연장되어 형성되는 가이드플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제3항에 있어서, 상기 이동부는,상기 경사플레이트에 각각 장착되어 상기 레일의 양측에 접촉되는 메인휠; 및상기 단말기에 의해 작동이 제어되며, 상기 메인휠 각각에 연결되어 상기 메인휠에 회전 동력을 전달하는 드라이브모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제4항에 있어서, 상기 이동부는,상기 경사플레이트에 각각 장착되되, 상기 메인휠과 동일한 선상에 적어도 하나 마련되며, 자유 회전하는 가이드휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제3항에 있어서, 상기 모듈착탈부는,상기 가이드플레이트 각각의 전후방 단부에 장착되는 기어박스;상기 기어박스 각각에 연결되어 상기 기어박스를 작동시키는 착탈모터;상기 센서모듈과 연결 또는 분리되는 전자석모듈; 및상기 기어박스의 작동에 의해 좌우로 움직이면서 상기 전자석모듈을 상기 레일에 부착하거나 회수하는 집게를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제1항에 있어서, 상기 몸체부는,상기 레일의 폭에 대응되는 폭과 일정 길이를 갖도록 형성되는 메인플레이트; 및상기 메인플레이트의 양측면 각각으로부터 하방으로 일정길이 연장되어 형성되는 가이드플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제7항에 있어서, 상기 이동부는,상기 메인플레이트의 전후방에 각각 장착되어 상기 레일의 상면에 접촉되는 전후방휠; 및상기 전후방휠 각각과 구동벨트에 의해 연결되어 상기 전후방휠에 회전 동력을 전달하는 드라이브모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제7항에 있어서, 상기 모듈착탈부는,상기 각각의 가이드플레이트 중 어느 하나의 가이드플레이트 전후방 단부에 장착되는 기어박스;상기 메인플레이트의 전후방 상면에 각각 장착되며, 상기 기어박스 각각에 연결되어 상기 기어박스를 작동시키는 착탈모터;상기 센서모듈과 연결 또는 분리되는 전자석모듈; 및상기 기어박스의 작동에 의해 좌우로 움직이면서 상기 전자석모듈을 상기 레일에 부착하거나 회수하는 집게를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제6항 또는 제9항에 있어서, 상기 전자석모듈은,배터리가 내제되며,전류를 온/오프 하는 기능을 갖는 전원부;상기 전원부의 일측에 마련되어 전류가 흐를 때 자기화되는 전자석부; 및상기 전원부의 타측에 마련되어 상기 센서모듈과 연결되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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제10항에 있어서, 상기 전원부는,상기 집게에 잡히는 부분으로서, 상기 집게에 잡혔을 때는 전류가 오프 되어 상기 전자석부가 자기화되지 않도록 하고, 상기 집게로부터 이탈되었을 때는 전류가 온 되어 상기 전자석부가 자기화되도록 하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치
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