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관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서,상기 관제 서버는,안내 로봇 및 교통 약자의 위치를 감지하는 위치 감지부;상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자로부터 경로 안내 요청을 받으면, 상기 위치 감지부에서 감지된 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자의 위치를 고려하여 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 경로 생성부;상기 안내 로봇이 상기 최적 이동 경로의 시작 안내 블록에 도착하기까지의 도착 시간을 계산하는 계산부; 및상기 계산부에서 계산된 상기 도착 시간으로부터 기설정된 시간 전에 상기 경로 생성부에서 생성된 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 신호 송신부를 포함하고,상기 지능형 안내 블록은,상기 관제 서버의 상기 신호 송신부로부터 상기 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신하는 무선 수신부;상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지는 발광 다이오드; 및상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신호 송신부에서는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하거나 또는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록 중 기설정된 개수 만큼씩의 상기 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 발광 다이오드에서 발생되는 상기 경고등은 상기 교통 약자의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 경고음 발생부에서 발생되는 상기 경고음은 상기 교통 약자의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 경로 생성부에서 생성하는 상기 최적 이동 경로는 상기 지능형 안내 블록의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 상기 지능형 안내 블록의 위치 정보의 조합 정보인 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서,상기 안내 로봇은,관제 서버로부터 복수의 상기 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로 정보 및 상기 최적 이동 경로의 시작 안내 블록에 도착하기까지의 도착 시간을 수신하는 정보 수신부; 및상기 도착 시간으로부터 기설정된 시간 전에 상기 정보 수신부에서 수신된 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 신호 송신부를 포함하고,상기 지능형 안내 블록은,상기 안내 로봇의 상기 신호 송신부로부터 상기 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신하는 무선 수신부;상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지는 발광 다이오드; 및상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 신호 송신부에서는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하거나 또는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록 중 기설정된 개수 만큼씩의 상기 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 발광 다이오드에서 발생되는 상기 경고등은 교통 약자의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 경고음 발생부에서 발생되는 상기 경고음은 교통 약자의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 무선 수신부는 마그네틱 방식 비접촉 인터록 스위치 또는 광전 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 정보 수신부에서 수신하는 상기 최적 이동 경로는 상기 지능형 안내 블록의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 상기 지능형 안내 블록의 위치 정보의 조합 정보인 것을 특징으로 하는 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템
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관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법에 있어서,(a) 안내 로봇 또는 교통 약자로부터 경로 안내 요청을 수신하는 단계;(b) 상기 안내 로봇 및 상기 교통 약자의 위치를 감지하는 단계;(c) 상기 단계 (b)에서 감지된 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자의 위치를 고려하여 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 단계;(d) 상기 안내 로봇이 상기 최적 이동 경로의 시작 안내 블록에 도착하기까지의 도착 시간을 계산하는 단계;(e) 상기 단계 (d)에서 계산된 상기 도착 시간으로부터 기설정된 시간 전에 상기 단계 (c)에서 생성된 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 단계; 및(f) 상기 ON 신호를 수신한 상기 지능형 안내 블록의 경고등이 켜지고, 경고음을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서,상기 단계 (e)에서, 상기 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하거나 또는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록 중 기설정된 개수 만큼씩의 상기 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서,상기 단계 (f)에서, 상기 경고등은 상기 교통 약자의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서,상기 단계 (f)에서, 상기 경고음은 상기 교통 약자의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서,상기 단계 (e)에서의 상기 ON 신호는 상기 관제 서버 또는 상기 안내 로봇에서 상기 지능형 안내 블록으로 전송하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서,상기 단계 (f)에서, 상기 경고등은 발광 다이오드인 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서,상기 단계 (c)에서 생성하는 상기 최적 이동 경로는 상기 지능형 안내 블록의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 상기 지능형 안내 블록의 위치 정보의 조합 정보인 것을 특징으로 하는 관제 서버, 안내 로봇 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법
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