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교통 약자를 위한 지능형 점자 블록에 있어서,개별 ID를 가지며 교통 약자 단말 및 관제 서버와의 통신을 통해 상기 교통 약자 단말에게 현재 위치 정보, 경로상 편의 시설 정보, 및 교차 지점에서의 진행 방향 정보 중 하나 이상을 제공하는 BLE;개별 ID를 가지며 안내 로봇 및 상기 관제 서버와의 통신을 통해 상기 안내 로봇에게 현재 위치 정보를 제공하는 RFID 태그; 및수신코일, 전력 변환기, 및 축전지를 포함하여, 주행 중인 상기 안내 로봇이 측정한 상기 지능형 점자 블록의 수신신호강도 값이 기설정된 값 이하인 경우 상기 안내 로봇에 의해 상기 BLE를 무선 충전시키기 위한 무선 충전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록
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제 1 항에 있어서,상기 관제 서버는 상기 BLE의 상기 개별 ID에 대응되는 주변 편의 시설 정보를 포함하고 있어, 상기 교통 약자 단말이 상기 BLE로부터 신호를 수신한 경우 상기 신호가 수신된 상기 BLE의 상기 개별 ID에 대응되는 상기 주변 편의 시설 정보를 상기 교통 약자 단말로 전송하여, 상기 주변 편의 시설 정보가 상기 교통 약자 단말의 화면에 현시되는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록
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제 1 항에 있어서,상기 무선 충전부는 송신코일을 추가로 포함하여, 상기 무선 충전부의 전력 변환기 및 상기 안내 로봇의 전력 변환기를 통해 상기 안내 로봇의 축전지를 충전하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록
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제 1 항에 있어서,상기 안내 로봇은 상기 지능형 점자 블록을 바퀴 중앙에 두고 이동하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록
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교통 약자를 위한 지능형 점자 블록을 이용한 교통 약자 안내 시스템에 있어서,개별 ID를 가지며 교통 약자 단말 및 관제 서버와의 통신을 통해 상기 교통 약자 단말에게 현재 위치 정보, 경로상 편의 시설 정보 및 교차 지점에서의 진행 방향 정보 중 하나 이상을 제공하는 BLE; 개별 ID를 가지며 안내 로봇 및 상기 관제 서버와의 통신을 통해 상기 안내 로봇에게 현재 위치 정보를 제공하는 RFID 태그; 및 수신코일, 전력 변환기, 및 축전지를 가지며 상기 BLE를 무선 충전시키기 위한 무선 충전부를 포함하는 지능형 점자 블록,상기 지능형 점자 블록의 상기 RFID 태그를 인식하기 위한 RFID 리더를 가져 상기 RFID 태그를 이용하여 현재 위치 정보를 감지함으로써 상기 교통 약자에게 경로 안내 서비스를 제공하며, RSSI(Received Signal Strength Indication) 측정부, 전송코일, 전력 변환기, 및 축전지를 포함하여 상기 RSSI 측정부에서 측정된 상기 BLE의 수신신호강도 값이 기설정된 값 이하인 경우 상기 BLE를 무선 충전하는 안내 로봇, 및상기 교통 약자로부터 경로 안내 요청을 받아 생성한 경로를 상기 안내 로봇으로 전송하고, 상기 지능형 점자 블록의 상기 BLE의 절대위치를 저장하고 있어 복수의 상기 지능형 점자 블록의 상기 BLE를 순회하는 경로를 설정하여 상기 안내 로봇에 전송하는 관제 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록을 이용한 교통 약자 안내 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 관제 서버는 상기 BLE의 상기 개별 ID에 대응되는 주변 편의 시설 정보를 포함하고 있어, 상기 교통 약자 단말이 상기 BLE로부터 신호를 수신한 경우 상기 신호가 수신된 상기 BLE의 상기 개별 ID에 대응되는 상기 주변 편의 시설 정보를 상기 교통 약자 단말로 전송하여, 상기 주변 편의 시설 정보가 상기 교통 약자 단말의 화면에 현시되는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록을 이용한 교통 약자 안내 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 무선 충전부는 송신코일을 추가로 포함하여, 상기 무선 충전부의 전력 변환기 및 상기 안내 로봇의 상기 전력 변환기를 통해 상기 안내 로봇의 상기 축전지를 충전하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록을 이용한 교통 약자 안내 시스템
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제 7 항에 있어서,충전이 필요한 상기 안내 로봇은 상기 관제 서버로부터 상기 무선 충전부를 포함하고 있는 상기 지능형 점자 블록의 RFID를 포함하는 이동 명령을 수신하여, 상기 이동 명령에 따라 이동하여 무선 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록을 이용한 교통 약자 안내 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 안내 로봇은 상기 지능형 점자 블록을 바퀴 중앙에 두고 이동하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 지능형 점자 블록을 이용한 교통 약자 안내 시스템
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