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선로를 주행 중인 하나 이상의 열차 각각에 구비되고, 상기 열차의 주행을 방해하는 제1 위험요소와 관련한 정보를 수집하는 제1 수집장치;상기 열차의 주행을 방해하지 않는 상기 선로 주변에 하나 이상 구비되고, 상기 열차의 주행을 방해하는 제2 위험요소와 관련한 정보를 수집하는 제2 수집장치; 및상기 제1 수집장치 및 상기 제2 수집장치가 수집한 상기 제1 위험요소 및 상기 제2 위험요소에 대응하여 상기 열차의 주행 위험도를 산출하고, 상기 위험도에 대응하여 상기 열차 각각의 주행속도 및 운행 간격 중 하나 이상을 포함하는 운행 스케줄을 조정하여 상기 열차로 전송하는 운행 스케줄 조정 장치;를 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제1 수집장치는,라이다 발진 후 반사 라이다 신호를 수신하는 라이다 센서와, 레이저 발진 후 반사 레이저 신호를 수신하는 라이다 신호를 센서 및 하나 이상의 영상 프레임을 생성하는 이미지 센서 중 하나 이상을 포함하는 제1 센서; 및상기 주행 중인 열차의 동적 힘을 감지하는 제2 센서;를 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 운행 스케줄 조정 장치는,상기 제1 센서의 신호를 수신하여 상기 선로 주변의 장애물 존재 유무를 판단하고, 상기 제2 센서의 신호를 수신하여 상기 선로 및 상기 선로 주변의 비정상적인 상황을 판단하는, 운행 스케줄 조정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제2 수집장치는,풍량, 강우, 강설 및 지진 중 하나 이상의 기상상황을 감지하는 제3 센서; 및상기 선로 및 상기 선로의 주변을 모니터링하는 CCTV;를 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 운행 스케줄 조정 장치는,상기 제3 센서의 신호를 수신하여 기상재해를 판단하고, 상기 CCTV의 모니터링 결과를 수신하여 상기 선로 주변의 장애물 존재 유무를 판단하는, 운행 스케줄 조정 시스템
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제1 수집장치에 의해, 선로를 주행 중인 하나 이상의 열차 각각에 구비되고, 상기 열차의 주행을 방해하는 제1 위험요소와 관련한 정보를 수집하는 단계;제2 수집장치에 의해, 상기 열차의 주행을 방해하지 않는 상기 선로 주변에 하나 이상 구비되고, 상기 열차의 주행을 방해하는 제2 위험요소와 관련한 정보를 수집하는 단계; 및운행 스케줄 조정 장치에 의해, 상기 제1 수집장치 및 상기 제2 수집장치가 수집한 상기 제1 위험요소 및 상기 제2 위험요소에 대응하여 상기 열차의 주행 위험도를 산출하고, 상기 위험도에 대응하여 상기 열차 각각의 주행속도 및 운행 간격 중 하나 이상을 포함하는 운행 스케줄을 조정하여 상기 열차로 전송하는 단계;를 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템의 동작 방법
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제 6항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,상기 제1 수집장치에 의해, 라이다 발진 후 반사 라이다 신호를 수신하는 라이다 센서와, 레이저 발진 후 반사 레이저 신호를 수신하는 라이다 신호를 센서 및 하나 이상의 영상 프레임을 생성하는 이미지 센서 중 하나 이상을 포함하는 제1 센서로부터의 감지신호를 수집하는 단계; 및상기 제1 수집장치에 의해, 상기 주행 중인 열차의 동적 힘을 감지하는 제2 센서로부터 감지신호를 수집하는 단계;를 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템의 동작 방법
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제 7항에 있어서, 상기 운행 스케줄 조정 장치에 의해, 상기 제1 센서의 감지신호를 수신하여 상기 선로 주변의 장애물 존재 유무를 판단하고, 상기 제2 센서의 감지신호를 수신하여 상기 선로 및 상기 선로 주변의 비정상적인 상황을 판단하는 단계;를 더 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템의 동작 방법
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제 6항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,상기 제2 수집장치에 의해, 풍량, 강우, 강설 및 지진 중 하나 이상의 기상상황을 감지하는 제3 센서로부터 감지신호를 수집하는 단계; 및상기 제2 수집장치에 의해, 상기 선로 및 상기 선로의 주변을 모니터링하는 CCTV로부터 모니터링 결과신호를 수집하는 단계;를 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템의 동작 방법
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제 9항에 있어서, 상기 운행 스케줄 조정 장치에 의해, 상기 제3 센서의 신호를 수신하여 기상재해를 판단하고, 상기 CCTV의 모니터링 결과신호를 수신하여 상기 선로 주변의 장애물 존재 유무를 판단하는 단계;를 더 포함하는, 운행 스케줄 조정 시스템의 동작 방법
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컴퓨터를 이용하여 제 6항 내지 제 10항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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