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선로 장애물, 레일 이상상태 및 기상 재해 중 적어도 어느 하나 이상을 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 감지된 인지정보를 전송받아 머신러닝 알고리즘을 통해 위험도를 계산하고, 계산된 상기 위험도에 따라 구간 별 운행 중인 열차의 제한속도와 선행 열차와의 간격정보를 제공하는 클라우드 서버; 및 상기 클라우드 서버로부터 산정된 각 구간 별 상기 열차의 제한속도를 수신받아 상기 열차의 운행을 제어하고, 상기 열차의 주행상태를 상기 클라우드 서버로 전송하는 열차 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 선로 주변에 설치되어 강풍 감지센서, 강우 감지센서, 지진 감지센서 및 강설 감지센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 지상 인지 센서부; 및 상기 열차에 설치되어 상기 열차의 주행상태 및 주변상황을 감지하는 차상 인지 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 클라우드 서버는, 상기 위험도를 계산할 때 위험요소에 따른 가중치를 고려하여 상기 위험도를 계산하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 클라우드 서버는, 상기 구간 별 운행 중인 상기 열차의 제한속도와 상기 선행 열차와의 간격정보를 제공한 후 상기 열차로부터 주행상태를 전송받아 상기 위험도를 재계산하고, 상기 열차의 제한속도 및 간격정보를 수정하여 상기 열차 제어부로 재전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 머신러닝 알고리즘은, 열차운행 규정과 상기 인지정보에 기초하여 퍼지추론 기반으로 상기 열차의 제한속도를 산정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어장치
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클라우드 서버가 센서부로부터 열차의 주행상태 및 선로 주변의 인지정보를 입력받는 단계; 상기 클라우드 서버가 입력된 상기 선로 주변의 인지정보로부터 머신러닝 알고리즘을 통해 위험도를 계산하고, 계산된 상기 위험도에 따라 구간 별 운행 중인 상기 열차의 제한속도와 선행 열차와의 간격정보를 산정하는 단계; 및 상기 클라우드 서버가 산정한 상기 열차의 제한속도와 간격정보를 구간 별 운행 중인 상기 열차에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 열차의 제한속도와 간격정보를 산정하는 단계는, 상기 클라우드 서버가 상기 위험도를 계산할 때 위험요소에 따른 가중치를 고려하여 상기 위험도를 계산하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 열차의 제한속도와 간격정보를 산정하는 단계는, 상기 클라우드 서버가 상기 위험도에 따라 상기 열차의 제한속도와 상기 선행 열차와의 간격정보를 산정한 후 입력된 상기 열차의 주행상태를 반영하여 상기 위험도를 재계산하여 수정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 머신러닝 알고리즘은, 열차운행 규정과 상기 인지정보에 기초하여 퍼지추론 기반으로 상기 열차의 제한속도를 산정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 클라우드 서버가 상기 센서부로부터 상기 열차의 주행상태 및 상기 선로 주변의 상기 인지정보를 입력받아 데이터의 무결성을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 열차의 제어방법
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