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디스크를 제동시키는 제동패드의 일단에 형성되는 백플레이트; 상기 백플레이트에 인접하게 배치되어, 회전에 의해 상기 백플레이트에 상기 디스크 방향 또는 상기 디스크 반대 방향으로의 스트로크를 제공하는 회전유닛; 상기 회전유닛과 상기 백플레이트를 연결하여, 상기 스트로크에 따른 구동력을 제공하는 연결유닛; 상기 회전유닛에 연결되어, 상기 회전유닛을 회전시키는 웜기어; 및상기 웜기어에 동력을 제공하는 구동부를 포함하는 디스크 제동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 연결유닛은, 상기 회전유닛과 상기 백플레이트 사이에 개재되는 롤러 베어링 또는 원통형 베어링인 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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제2항에 있어서, 상기 회전유닛은, 상하 방향으로 서로 이격되어 공간부를 형성하는 한 쌍의 상부 및 하부 이심원들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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제3항에 있어서, 상기 웜기어는 상기 공간부에 위치하여 상기 상부 및 하부 이심원들과 연결되며,상기 웜기어의 회전 중심은 상기 상부 및 하부 이심원들의 회전 중심에 대하여 편심되어 위치하는 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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제4항에 있어서, 상기 롤러 베어링 또는 원통형 베어링은, 상기 상부 이심원 또는 상기 하부 이심원의 외주연에 접촉하여 회전하는 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 연결유닛은, 일 단은 상기 회전유닛의 외측에 연결되고, 타단은 상기 백플레이트에 연결되는 크랭크인 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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제6항에 있어서, 상기 웜기어의 회전 중심은 상기 회전유닛의 회전 중심에 대하여 편심되어 위치하는 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 구동부의 회전 구동력을 전달하는 기어 트레인; 상기 기어 트레인으로부터 상기 회전 구동력을 전달받는 웜축기어; 및상기 웜축기어로부터 회전 구동력을 전달받아 상기 웜기어를 회전시키는 웜축을 더 포함하는 디스크 제동 액추에이터
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제8항에 있어서, 상기 웜축은, 서로 평행하게 상기 회전유닛을 통과하여 상기 백플레이트까지 연장되는 한 쌍의 제1 및 제2 웜축들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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10
제9항에 있어서, 상기 한 쌍의 제1 및 제2 웜축들에 각각 연결되고, 상기 웜기어로 회전 구동력을 제공하는 제1 및 제2 웜들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 제동 액추에이터
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