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3차원 지형 데이터 생성 장치의 동작 방법에 있어서,다시점 영상을 입력 받는 단계;상기 다시점 영상으로부터 제 1 거리 시점의 3D 메쉬 및 텍스쳐를 생성하는 단계;상기 3D 메쉬 및 텍스쳐를 이용하여 제 2 거리 시점의 하이브리드 DSM(Digital Surface Model) 데이터를 생성하는 단계; 및상기 3D 메쉬 및 텍스쳐를 이용하여 제 3 거리 시점의 DSM 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3D 메쉬 및 텍스쳐를 생성하는 단계는,상기 다시점 영상으로부터 3차원 정보를 연산함으로써 3D 프로그램에서 가시화 가능한 메쉬와 텍스쳐 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서,제 1 거리 시점 레이어에 상기 제 1 거리 시점의 상기 메쉬와 텍스쳐 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 메쉬와 텍스쳐 데이터를 저장하는 단계는,시점 거리가 멀어짐에 따라 메쉬/텍스쳐 간소화 과정을 수행하는 단계;상기 간소화 과정이 수행된 메쉬/텍스쳐를 세부 지형 레이어 별로 구분하는 단계; 및상기 1 거리 시점 레이어에 상기 세부 지형 레이어 별로 메쉬/텍스쳐를 저장하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 하이브리드 DSM 데이터를 생성하는 단계는,상기 메쉬 및 텍스쳐를 높이 맵(Height Map) 형태로 재가공함으로써 상기 하이브리드 DSM 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서,제 2 거리 시점 레이어에 상기 하이브리드 DSM 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 하이브리드 DSM 데이터를 생성하는 단계는,지물의 옆면 정보를 보여주기 위한 Hybrid Ortho 텍스쳐 맵을 생성하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 하이브리드 DSM 데이터를 생성하는 단계는,3D 메쉬로부터 DSM 텍스쳐를 리맵핑하는 방향을 각 그리드의 클립핑 평면 방향에 따라 보간하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,제 3 거리 시점 레이어에 상기 DSM 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 DSM 데이터를 저장하는 단계는,상기 DSM 데이터와 함께 True Ortho 텍스쳐를 저장하는 단계를 더 포함하는 방법
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3차원 지형 데이터 생성 장치에 있어서,적어도 하나의 프로세서; 및상기 적어도 하나의 프로세서에서 실행되는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 적어도 하나의 인스트럭션은,다시점 영상을 입력 받고;상기 다시점 영상으로부터 제 1 거리 시점의 3D 메쉬 및 텍스쳐를 생성하고;상기 3D 메쉬 및 텍스쳐를 이용하여 제 2 거리 시점의 하이브리드 DSM(Digital Surface Model) 데이터 셋을 생성하고; 및상기 3D 메쉬 및 텍스쳐를 이용하여 제 3 거리 시점의 DSM 데이터 셋을 생성하도록 상기 적어도 하나의 프로세서에서 실행되는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 데이터 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 하이브리드 DSM 데이터 셋은 높이 맵(Height Map) 형식의 하이브리드 DSM 데이터 및 지물의 옆면 정보를 갖는 텍스쳐 UV 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 데이터 생성 장치
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제 11 항에 있어서,각 그리드의 클립핑 평면 방향에 따라 보간함으로써 3D 메쉬로부터 DSM 텍스쳐가 리맵핑되는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 데이터 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 하이브리드 DSM 데이터 셋은 높이 맵(Height Map) 형식의 하이브리드 DSM 데이터 및 지물의 옆면 정보를 갖는 Hybrid Ortho 텍스쳐를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 데이터 생성 장치
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