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센싱 정보를 센싱하며 작업을 수행하는 복수의 작업 장치;상기 복수의 작업 장치를 카테고리 별로 추상화하여 분류하고, 분류된 카테고리 별로 학습하여 상기 복수의 작업 장치에 학습 정보를 공유하는 엣지 서버;상기 엣지 서버로부터 상기 복수의 작업 장치에 대한 센싱 정보를 전달받아 학습하는 클라우드 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 시스템
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제1항에 있어서,상기 엣지 서버는,상기 복수의 작업 장치로부터 수신한 정보를 카테고리 별로 공통 기능과 개별 기능으로 분류하고, 상기 개별 기능에 대하여 학습하여 상기 개별 기능에 대한 학습 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 시스템
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제2항에 있어서,상기 클라우드 서버는,상기 엣지 서버로부터 카테고리 별로 상기 공통 기능에 대한 센싱 정보를 전달받아 학습하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 시스템
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제3항에 있어서,상기 클라우드 서버는,상기 공통 기능에 대한 학습 정보를 적어도 하나의 다른 엣지 서버에 공유하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 시스템
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엣지 서버가 복수의 작업 장치로부터 센싱된 센싱 정보를 전달받는 단계;상기 엣지 서버가 상기 복수의 작업 장치로부터 전달받은 센싱 정보를 통해 상기 복수의 작업 장치를 카테고리 별로 추상화하여 분류하는 단계;상기 엣지 서버가 상기 분류된 카테고리 별로 학습하여 상기 복수의 작업 장치에 학습 정보를 공유하는 단계;상기 엣지 서버가 상기 복수의 작업 장치에 대한 센싱 정보를 클라우드 서버에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 방법
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제5항에 있어서,상기 추상화하여 분류하는 단계에서,상기 엣지 서버는 상기 복수의 작업 장치로부터 수신한 센싱 정보를 카테고리 별로 공통 기능과 개별 기능으로 분류하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 방법
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제6항에 있어서,상기 학습 정보를 공유하는 단계에서,상기 엣지 서버는 상기 개별 기능에 대하여 학습하여 상기 개별 기능에 대한 학습 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 방법
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제7항에 있어서,상기 클라우드 서버에 전송하는 단계에서,상기 엣지 서버는 상기 공통 기능에 대한 센싱 정보를 상기 클라우드 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 다중 이종 장치의 학습 방법
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복수의 작업 장치로부터 센싱된 센싱 정보를 전달받는 통신부;상기 통신부를 통해 전달받은 정보를 통해 상기 복수의 작업 장치를 카테고리 별로 추상화하여 분류하고, 분류된 카테고리 별로 학습하여 상기 복수의 작업 장치에 학습 정보를 공유하고, 상기 복수의 작업 장치에 대한 센싱 정보를 통신부를 통해 클라우드 서버에 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엣지 서버
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 작업 장치로부터 수신한 정보를 카테고리 별로 공통 기능과 개별 기능으로 분류하고, 상기 개별 기능에 대하여 학습하여 상기 개별 기능에 대한 학습 정보를 공유하고, 상기 공통 기능에 대한 센싱 정보를 상기 클라우드 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 엣지 서버
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