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비디오 감시 카메라에 의해 생성된 소스 비디오로부터 요약 비디오를 생성하는 방법에 있어서,상기 비디오 감시 카메라로부터 배경에 대해서 상대적으로 움직이는 2개 이상의 객체들을 나타내는 비디오 프레임들의 연속인 소스 비디오를 획득하는 단계;상기 소스 비디오로부터 상기 비디오 프레임의 시간 및 상기 비디오 프레임 내 객체의 위치를 요소로 이뤄진 행렬로 표현된 2개 이상의 객체의 행렬들을 획득하는 단계; 및상기 2개 이상의 객체 행렬들을 사용하여 서로 다른 비디오 프레임의 다른 객체들을 동일한 비디오 프레임 내에 배치하는 단계를 포함하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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제1항에 있어서,상기 2개 이상의 객체 행렬들을 사용하여 서로 다른 비디오 프레임의 다른 객체들을 동일한 비디오 프레임 내에 배치하는 단계는,상기 2개 이상의 객체 행렬들 중 제1 객체의 제1 객체행렬과 제2 객체의 제2 객체행렬의 전치(transpose) 행렬 사이의 곱셈을 계산하는 단계;상기 곱셈 결과인 행렬에서 주 대각선을 기준으로 각각 대각선의 구성요소들의 합을 계산하는 단계; 및상기 계산된 대각선 합들에 기초하여 상기 제2 객체를 상기 제1 객체의 비디오 프레임 내에 배치하는 단계를 포함하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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제2항에 있어서,상기 제2 객체는 상기 계산된 대각선 합들 중 가장 작은 값을 가지는 대각선 순서의 값을 오프셋으로 사용하여 상기 제1 객체의 비디오 프레임에 배치되는 것을 특징으로 하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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제2항에 있어서,상기 제2 객체는 상기 계산된 대각선 합들 중 가장 작은 값을 가지는 복수의 대각선들이 있는 경우 상기 주 대각선에서 가장 가까운 대각선 순서의 값을 오프셋으로 사용하여 상기 제1 객체의 비디오 프레임에 배치되는 것을 특징으로 하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 객체 또는 상기 제2 객체는 적어도 서로 다른 2개 이상의 객체를 포함하는 것을 특징으로 하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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제1항에 있어서,상기 2개 이상의 객체의 행렬들은 상기 비디오 프레임 중 기 설정된 기준에 의해 스킵 프레임(skip frame)을 제외한 비디오 프레임들을 사용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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제1항에 있어서,상기 비디오 프레임 내의 객체의 위치는 픽셀 단위 또는 상기 비디오 프레임을 일정한 크기로 분할한 영역 단위를 나타내는 것을 특징으로 하는 요약 비디오를 생성하는 방법
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비디오 감시 카메라에 의해 생성된 소스 비디오를 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 전기적으로 연결되며, 상기 소스 비디오로부터 요약 비디오를 생성하는 프로세서를 포함하며,상기 프로세서는, 상기 비디오 감시 카메라로부터 배경에 대해서 상대적으로 움직이는 2개 이상의 객체들을 나타내는 비디오 프레임들의 연속인 소스 비디오를 획득하고, 상기 소스 비디오로부터 상기 비디오 프레임의 시간 및 상기 비디오 프레임 내 객체의 위치를 요소로 이뤄진 행렬로 표현된 2개 이상의 객체 행렬들을 획득하고, 상기 2개 이상의 객체 행렬들을 사용하여 서로 다른 비디오 프레임의 다른 객체들을 동일한 비디오 프레임 내에 배치하도록 제어하는 요약 비디오를 생성하는 장치
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