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사용자의 머리 높이에 착용 가능하도록 구성되는 하우징;상기 하우징에서 상기 사용자의 전방을 향하도록 배치되어, 상기 사용자의 전방으로부터 장애물을 센싱하는 장애물 센서;상기 장애물 센서에 의해 상기 장애물이 센싱되는 경우에 응답하여, 장애물 알람 정보를 생성하는 처리부; 및상기 장애물 알람 정보에 기초하여 상기 사용자에게 장애물 알람 신호를 제공하는 출력부를 포함하는 회피 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 장애물 센서는,초음파 신호를 송신하고, 상기 장애물에 의해 반사된 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파 센서들을 포함하고,상기 복수의 초음파 센서들의 각각은,서로 다른 탐지 범위를 가지도록 상기 하우징 상에 배치되는,회피 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 장애물 센서에 의해 센싱된 장애물 정보에 기초하여, 상기 사용자의 머리 방향을 기준으로 상기 장애물이 존재하는 방향 및 상기 사용자로부터 상기 장애물까지의 거리를 지시하는 상기 장애물 알람 정보를 생성하는,회피 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 출력부는,상기 장애물 알람 정보에 기초하여, 상기 사용자의 머리에서 상기 장애물이 존재하는 방향에 대응하는 신체 부위(body part)로 골전도 신호를 출력하고, 상기 장애물까지의 거리에 대응하는 빈도로 상기 골전도 신호를 출력하는,회피 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 장애물 센서는,상단 탐지 범위를 향해 상기 하우징의 상단에 배치되는 상단 초음파 센서; 및하단 탐지 범위를 향해 상기 하우징의 하단에 배치되는 하단 초음파 센서를 포함하고,상기 처리부는,상기 하단 초음파 센서에 의해 상기 장애물이 검출된 경우에 응답하여 상기 장애물 알람 정보의 생성을 배제하고,상기 상단 초음파 센서 및 상기 하단 초음파 센서에 의해 동일한 수평 방향에 대해 상기 장애물이 검출된 경우에 응답하여 상기 장애물 알람 정보의 생성을 배제하며,상기 상단 초음파 센서에 의해서만 상기 장애물이 검출된 경우에 응답하여 상기 장애물 알람 정보를 생성하는,회피 보조 장치
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제1항에 있어서,주변 소음의 크기를 센싱하는 소음 센서를 더 포함하고,상기 처리부는,상기 센싱된 주변 소음의 크기가 증가할수록 상기 출력부에서 출력되는 진동 출력의 세기를 증가시키며,상기 센싱된 주변 소음의 크기가 감소할수록 상기 출력부에서 출력되는 진동 출력의 세기를 감소시키는,회피 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 사용자가 상기 장치를 처음 착용한 경우에 응답하여, 상기 사용자의 신체 정보에 기초하여 상기 장애물 센서의 탐지 범위를 설정하는,회피 보조 장치
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사용자의 머리 높이에서 상기 사용자의 전방에 대한 장애물을 센싱하는 단계;상기 장애물이 센싱되는 경우에 응답하여, 장애물 알람 정보를 생성하는 단계; 및상기 장애물 알람 정보에 기초하여 상기 사용자에게 장애물 알람 신호를 제공하는 단계를 포함하는 회피 보조 방법
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제8항의 방법을 수행하기 위한 명령어를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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