| 1 |
1
중공형 샤프트;상기 중공형 샤프트를 회전시키며, 중심에 상기 중공형 샤프트가 위치되는 동력모듈; 및상기 중공형 샤프트에서 회전을 전달받아 감속하는 감속기와, 상기 감속기에서 감속된 회전을 전달받아 출력하는 출력부로 구성되며, 중심에 상기 중공형 샤프트가 위치되는 감속기 모듈; 상기 중공형 샤프트는 상기 감속기를 관통하되 축방향 일측 단부가 상기 출력부에 삽입되고, 내부에 축 방향으로 중공이 형성되고, 상기 중공에 케이블을 보호하며 부시에 의해 지지되어 케이블의 움직임에 대응하여 자유회전 하는 케이블 보호관이 위치며, 상기 부시는 상기 감속기 모듈에 자유회전 가능하게 결합되는 제1 부시를 포함하고, 상기 출력부는 상기 제1 부시와 상기 중공형 샤프트 사이에 형성된 공간을 실링하는 제1 오일실을 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,중심에 상기 중공형 샤프트가 위치되며, 상기 동력모듈을 제어하는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 2항에 있어서,상기 부시는 상기 제어모듈에 자유회전 가능하게 결합되는 제2 부시를 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 감속기 모듈의 축방향 일측에 결합되는 토크 측정 모듈을 더 포함하며, 상기 토크 측정 모듈은 상기 제1 부시가 상기 감속기 모듈에서 탈거되는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 중공에 위치된 상기 케이블 보호관이 상기 중공에서 탈거되는 것을 제한하는 고정결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,상기 고정결합부는 상기 토크 측정 모듈의 축방향 일측 단부에 결합되는 제1 고정 결합부를 포함하고, 상기 제1 고정 결합부와 마주보는 상기 토크 측정 모듈의 일면과, 상기 감속기 모듈의 일면에 상기 제1 고정 결합부가 결합되는 동일한 형상의 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 9 |
9
제 5항에 있어서,상기 감속기 모듈은 상기 감속기와 상기 출력부가 수납되는 감속기 외부 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀페형 중공 구동 모듈
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 1항에 있어서,상기 동력모듈은 동력모듈 외부 하우징과, 상기 동력모듈 외부 하우징(210) 내부에 구비되는 모터를 포함하고, 상기 모터는 상기 중공형 샤프트의 외주면에 결합되는 로터와, 상기 동력모듈 외부 하우징에 상기 로터와 마주보게 수납되는 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서,상기 감속기 모듈은 상기 동력모듈 외부 하우징과 상기 감속기 외부 하우징 사이에 형성된 공간을 실링하는 제2 오일실을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 밀폐형 중공 구동 모듈
|
