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고정익을 가지는 기체;상기 기체의 진행방향을 따라 상기 고정익을 가로질러 배치되고 상기 고정익의 양측에 평행하게 설치되는 회전익 지지부;상기 회전익 지지부 상에 상호 대칭되게 배치되고 일부는 상기 기체의 최선단의 전방에 배치되는 복수의 회전익들; 및상기 복수의 회전익들 각각에 결합되고 상기 복수의 회전익들을 특정 각도로 기울일 수 있는 틸트부를 포함하되,상기 회전익 지지부는I-빔의 보강재와 상기 보강재의 후단을 상기 복수의 회전익들 보다 높은 위치에서 상호 연결하는 후방 고정익을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제1항에 있어서, 상기 틸트부는상기 복수의 회전익들에 결합되고 상기 복수의 회전익들을 기울어질 수 있게 회전 제어하는 복수의 회전형 스테이지들; 및상기 복수의 회전형 스테이지들 각각의 회전 각도를 독립적으로 제어하는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제3항에 있어서, 상기 복수의 회전형 스테이지들 각각은해당 회전익의 회전 속도를 측정하는 회전 센서 및 상기 해당 회전익의 기울임을 측정하는 기울임 센서를 통해 상기 해당 회전익의 과회전 또는 과기울임을 검출하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제4항에 있어서, 상기 구동부재는 상기 복수의 회전형 스테이지들 각각에 연결되어 해당 회전형 스테이지를 회전시키는 복수의 틸트 모터들; 및상기 회전 속도 및 상기 기울임을 기초로 상기 복수의 틸트 모터들을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제5항에 있어서, 상기 구동부재는상기 회전속도 및 상기 기울임의 순간 변화량들을 체크하여 특정 기준이 초과되면 상기 순간 변화량들을 감속시키는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제5항 있어서, 상기 구동부재는상기 회전익 지지부의 일측에 있는 전방 및 후방 회전형 스테이지들을 상기 틸트 모터의 양 방향으로 축 연결하여 상기 틸트 모터를 기준으로 수직 회전되게 하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제7항에 있어서, 상기 구동부재는상기 기체의 이착륙 과정에서 상기 복수의 회전익들의 각도를 지면과 수직되게 상기 복수의 회전익들을 회전시켜 수직 이착륙하도록 상기 복수의 회전형 스테이지들을 입설 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제8항에 있어서, 상기 구동부재는상기 기체의 비행 과정에서 상기 복수의 회전익들의 각도를 전방을 향하여 기울여서 상기 기체가 전방으로 비행하도록 상기 복수의 회전형 스테이지들을 전방 경사지게 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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제7항에 있어서, 상기 기체는최후단에 배치되고 상기 복수의 회전익들과 수직 배치되어 상기 기체의 전방 추력을 제공하는 후방 회전익을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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고정익을 가지는 기체;상기 기체의 진행방향을 따라 상기 고정익을 가로질러 배치되고 상기 고정익의 양측에 평행하게 설치되는 회전익 지지부;상기 회전익 지지부 상에 상호 대칭되게 배치되고 일부는 상기 기체의 최선단의 전방에 배치되는 복수의 회전익들; 및상기 복수의 회전익들 각각에 결합되고 상기 복수의 회전익들을 특정 각도로 기울여서 회전하도록 구성된 회전형 스테이지, 상기 회전형 스테이지에 축 결합되고 상기 회전형 스테이지를 회전시키는 틸트 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 틸트부를 포함하되,상기 회전익 지지부는I-빔의 보강재와 상기 보강재의 후단을 상기 복수의 회전익들 보다 높은 위치에서 상호 연결하는 후방 고정익을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 고정익 무인기
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