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회전 가능한 타원형 모델을 이용한 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 방법에 있어서,(a) 이전 프레임 영상으로부터 추적 대상 객체에 대응하는 타원형 모델을 정의하는 단계;(b) 상기 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 특성을 입력으로 하는 인공신경망을 통해 상기 현재 프레임 영상에서 상기 추적 대상 객체에 대응하는 타원형 모델을 예측하는 단계; 및(c) 상기 예측된 현재 프레임 영상의 타원형 모델에 기초하여 상기 현재 프레임 영상에서 상기 추적 대상 객체를 추적하는 단계,를 포함하되,상기 타원형 모델은 벡터에 기반한 특징 도메인을 포함하고,상기 특징 도메인은 타원의 중심점, 장축, 단축, 및 사잇각을 포함하고,상기 (b) 단계는,상기 예측된 현재 프레임 영상의 타원형 모델과 실제 추적 대상 객체의 타원형 모델의 차이에 따른 손실 함수를 고려하여 상기 현재 프레임 영상의 타원형 모델을 예측하되,이전 프레임 영상의 타원형 모델의 특징 도메인과 현재 프레임 영상의 타원형 모델의 특징 도메인 각각의 변화량 및 변화 가능한 범위 중 적어도 어느 하나에 따른 특징 도메인의 특성에 기초하여 상기 특징 도메인 별로 가중치를 적응적으로 결정하고,상기 특징 도메인별 가중치를 정규화하고 상기 손실 함수에 적용하여 상기 현재 프레임 영상의 타원형 모델을 예측하는 것인, 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 이전 프레임 영상에서 추적 대상 객체 영역을 크롭(crop)하고, 상기 추적 대상 객체 영역에서 상기 타원형 모델을 정의하는 것인, 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 인공신경망을 통해 상기 이전 프레임 영상과 상기 현재 프레임 영상 각각의 특징맵을 산출하고,상기 인공신경망은, 상기 각각의 특징맵을 완전 연결 레이어 처리하여 상기 추적 대상 객체의 모션 차이를 학습하여 상기 추적 대상 객체에 대응하는 타원형 모델을 예측하는 것인, 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 방법
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회전 가능한 타원형 모델을 이용한 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 장치에 있어서,이전 프레임 영상으로부터 추적 대상 객체에 대응하는 타원형 모델을 정의하는 모델 정의부;상기 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 특성을 입력으로 하는 인공신경망을 통해 상기 현재 프레임 영상에서 상기 추적 대상 객체에 대응하는 타원형 모델을 예측하는 모델 예측부; 및상기 예측된 현재 프레임 영상의 타원형 모델에 기초하여 상기 현재 프레임 영상에서 상기 추적 대상 객체를 추적하는 객체 추적부,를 포함하되,상기 타원형 모델은 벡터에 기반한 특징 도메인을 포함하고,상기 특징 도메인은 타원의 중심점, 장축, 단축, 및 사잇각을 포함하고,상기 모델 예측부는,상기 예측된 현재 프레임 영상의 타원형 모델과 실제 추적 대상 객체의 타원형 모델의 차이에 따른 손실 함수를 고려하여 상기 현재 프레임 영상의 타원형 모델을 예측하되,이전 프레임 영상의 타원형 모델의 특징 도메인과 현재 프레임 영상의 타원형 모델의 특징 도메인 각각의 변화량 및 변화 가능한 범위 중 적어도 어느 하나에 따른 특징 도메인의 특성에 기초하여 상기 특징 도메인 별로 가중치를 적응적으로 결정하고,상기 특징 도메인별 가중치를 정규화하고 상기 손실함수에 적용하여 상기 현재 프레임 영상의 타원형 모델을 예측하는 것인, 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 모델 정의부는,상기 이전 프레임 영상에서 추적 대상 객체 영역을 크롭(crop)하고, 상기 추적 대상 객체 영역에서 상기 타원형 모델을 정의하는 것인, 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 모델 예측부는,상기 인공신경망을 통해 상기 이전 프레임 영상과 상기 현재 프레임 영상 각각의 특징맵을 산출하고,상기 인공신경망은, 상기 각각의 특징맵을 완전 연결 레이어 처리하여 상기 추적 대상 객체의 모션 차이를 학습하여 상기 추적 대상 객체에 대응하는 타원형 모델을 예측하는 것인, 심층학습 기반의 영상 내 객체 추적 장치
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제1항, 제2항 및 제5항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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