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롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치에 있어서, 이송중인 웹(20)에 트리거마크(130)와 제 1 레지스터 마크(120)를 인쇄하는 제 1 프린팅롤(100);상기 웹(20)에 제 2 레지스터 마크(150)를 인쇄하는 제 2 프린팅롤(140);상기 제 1, 2 프린팅롤(100, 140) 사이에 구비되는 레지스터 에러 블로킹롤(300);상기 트리거마크(130)를 인식하여 상기 제 1, 2 레지스터 마크(120, 150)를 촬영하는 카메라(170);상기 카메라(170)의 이미지(175)로부터 상기 제 1, 2 레지스터 마크(120, 150) 사이의 거리인 레지스터(R)를 검출하는 검출수단;상기 레지스터(R) 및 사용자에 의해 설정된 거리(Rref)에 기초하여 레지스터 에러를 제어하는 제어출력(Out)을 출력하는 제어수단; 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)과 상기 제 2 프린팅롤(140) 사이의 거리(L), 및 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)의 회전속도(v)에 기초하여 추가출력(255)을 생성하는 추가출력생성부(200); 및상기 제어출력(Out)과 상기 추가출력생성부(200)의 추가출력에 기초하여 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)을 제어하는 모터구동부(210);를 포함하고,상기 추가출력생성부(200)는 k초일 때의 추가출력(Z)을 다음 식에 의해 생성하고, 여기서, L은 스팬거리(m), v는 롤의 회전속도인 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)은 상기 제 1, 2 프린팅롤(100, 140) 사이에서 상기 제 2 프린팅롤(140)에 더 가깝게 설치되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 추가출력생성부(200)는 2k초일 때의 추가출력(Z)을 다음 식에 의해 생성하고, 여기서, L은 스팬거리(m), v는 롤의 회전속도인 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 4 항에 있어서,상기 추가출력생성부(200)는 4k초일 때의 레지스터 값이 추가출력(Z)으로 유지되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 추가출력생성부(200)가 생성하는 추가출력(Z)은 펄스 함수인 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 모터구동부(210)는 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은 비례제어(P), 비례미분제어(PD), 비례적분제어(PI) 및 비례미분적분제어(PID)중 하나에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치
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제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 따른 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어장치의 제어방법에 있어서, 제 1 프린팅롤(100)이 이송중인 웹(20)에 트리거마크(130)와 제 1 레지스터 마크(120)를 인쇄하는 단계(S100);레지스터 에러 블로킹롤(300)이 상기 웹(20)의 이송속도를 제어하는 단계(S120);제 2 프린팅롤(140)이 상기 웹(20)에 제 2 레지스터 마크(150)를 인쇄하는 단계(S140);트리거센서(160)가 상기 트리거마크(130)를 감지하면 카메라(170)가 상기 웹(20)의 이미지(175)를 촬영하는 단계(S160);검출수단이 상기 이미지(175)로부터 상기 제 1, 2 레지스터 마크(120, 150) 사이의 거리, 레지스터(R)를 검출하는 단계(S180);제어수단이 상기 레지스터(R) 및 사용자에 의해 설정된 거리(Rref)에 기초하여 레지스터 에러를 산출하는 단계(S200);상기 제어수단이 상기 레지스터 에러를 제어하는 제어출력(Out)을 출력하는 단계(S220)와, 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)과 상기 제 2 프린팅롤(140) 사이의 거리(L), 및 추가출력생성부(200)가 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)의 회전속도(v)에 기초하여 추가출력(255)을 생성하는 단계(S240); 및모터구동부(210)가 상기 제어출력(Out)과 상기 추가출력생성부(200)의 추가출력에 기초하여 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)을 제어하는 단계(S250);를 포함하고,상기 추가출력생성부(200)는 k초일 때의 추가출력(Z)을 다음 식에 의해 생성하고, 여기서, L은 스팬거리(m), v는 롤의 회전속도인 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 추가출력생성부(200)는 2k초일 때의 추가출력(Z)을 다음 식에 의해 생성하고, 여기서, L은 스팬거리(m), v는 롤의 회전속도인 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 추가출력생성부(200)는 4k초일 때의 레지스터 값이 추가출력(Z)으로 유지되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 추가출력생성부(200)가 생성하는 추가출력(Z)은 펄스 함수인 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 모터구동부(210)는 상기 레지스터 에러 블로킹롤(300)의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 생산공정에서 동특성 개선을 위한 레지스터 제어방법
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