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무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선 카메라의 영상 지연보상 방법, 그 시스템

  • 기술번호 : KST2020009476
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예는, 무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선(EO-IR) 카메라의 영상 처리방법으로서, 영상데이터수신부가 미리 설정된 시간동안 상기 카메라로부터 출력된 원시영상데이터 및 상기 원시영상데이터를 구성하는 프레임들의 프레임번호를 수신하는 영상데이터수신단계; 영상버퍼저장부가 상기 수신된 원시영상데이터를 프레임별로 분리하고, 프레임별로 구비된 프레임버퍼에 각각 저장하는 영상버퍼저장단계; 번호버퍼저장부가 상기 수신된 프레임번호를 번호버퍼에 저장하는 번호버퍼저장단계; 영상압축부가 상기 프레임버퍼에 저장된 원시영상데이터를 수신하여 일괄적으로 압축하는 영상압축단계; 및 동기화처리부가 상기 번호버퍼에 저장된 프레임번호를 상기 압축된 영상의 프레임별로 동기화시키는 동기화처리단계;를 포함하는 무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선(EO-IR) 카메라의 영상 처리방법을 개시한다.
Int. CL H04N 5/926 (2006.01.01) H04N 5/77 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G03B 15/00 (2006.01.01)
CPC H04N 5/9261(2013.01) H04N 5/9261(2013.01) H04N 5/9261(2013.01) H04N 5/9261(2013.01) H04N 5/9261(2013.01) H04N 5/9261(2013.01) H04N 5/9261(2013.01)
출원번호/일자 1020180173076 (2018.12.28)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0082466 (2020.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김미정 대전광역시 유성구
2 박가영 대전광역시 유성구
3 강명호 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1320475-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.12.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0057746-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0182002-34
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0474699-05
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0474698-59
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0617813-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선(EO-IR) 카메라의 영상 지연보상 방법으로서,영상데이터수신부가 상기 카메라로부터 출력된 원시영상데이터 및 상기 원시영상데이터를 구성하는 프레임들의 프레임번호를 수신하는 영상데이터수신단계;영상버퍼저장부가 상기 수신된 원시영상데이터를 프레임별로 분리하고, 프레임별로 구비된 프레임버퍼에 각각 저장하는 영상버퍼저장단계;번호버퍼저장부가 상기 수신된 프레임번호를 번호버퍼에 저장하는 번호버퍼저장단계;GPIO신호송신부가 상기 프레임버퍼에 저장된 원시영상데이터의 프레임들을 영상압축부로 송신하기 전에, 다용도입출력포트(GPIO) 신호를 상기 번호버퍼에 송신하는 GPIO신호송신단계;상기 영상압축부가 상기 프레임버퍼에 저장된 원시영상데이터를 수신하여 일괄적으로 압축하는 영상압축단계; 및동기화처리부가 상기 번호버퍼에 저장된 프레임번호를 상기 압축된 영상의 프레임별로 동기화시키는 동기화처리단계;를 포함하고,상기 영상압축부는 FPGA(Field Programmable Gate Array Module)모듈, DSP(Digital Signal Processing)모듈을 포함하고,상기 동기화처리부는 ARM(Acorn RISC Machine)모듈을 포함하고,상기 프레임버퍼는,상기 FPGA모듈에 구현된 버퍼로서, 상기 분리된 프레임의 수와 동일하게 설정된 VDMA버퍼이고,상기 번호버퍼는,상기 FPGA모듈에 구현된 SPI버퍼이고,상기 동기화처리단계는,상기 다용도입출력포트 신호가 DSP모듈에서 상기 번호버퍼의 데이터를 처리하는 모듈에 송신된 결과로서, 상기 번호버퍼에 저장되어 있던 상기 프레임번호가 ARM모듈로 송신되면, 상기 송신된 프레임번호를 송신순서에 따라 누적시키고, 상기 누적된 프레임번호를 상기 압축된 영상의 프레임별로 동기화시키는 것을 특징으로 하는 무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선(EO-IR) 카메라의 영상 지연보상 방법
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제1항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선(EO-IR) 카메라의 영상 처리시스템으로서,상기 카메라로부터 출력된 원시영상데이터 및 상기 원시영상데이터를 구성하는 프레임들의 프레임번호를 수신하는 영상데이터수신부;상기 수신된 원시영상데이터를 프레임별로 분리하고, 프레임별로 구비된 프레임버퍼에 각각 저장하는 영상버퍼저장부;상기 수신된 프레임번호를 번호버퍼에 저장하는 번호버퍼저장부;상기 프레임버퍼에 저장된 원시영상데이터의 프레임들을 영상압축부로 송신하기 전에, 다용도입출력포트(GPIO) 신호를 상기 번호버퍼에 송신하는 GPIO신호송신부;상기 프레임버퍼에 저장된 원시영상데이터를 수신하여 일괄적으로 압축하는 영상압축부; 및상기 번호버퍼에 저장된 프레임번호를 상기 압축된 영상의 프레임별로 동기화시키는 동기화처리부;를 포함하고,상기 영상압축부는 FPGA(Field Programmable Gate Array Module)모듈, DSP(Digital Signal Processing)모듈을 포함하고,상기 동기화처리부는 ARM(Acorn RISC Machine)모듈을 포함하고,상기 프레임버퍼는,상기 FPGA모듈에 구현된 버퍼로서, 상기 분리된 프레임의 수와 동일하게 설정된 VDMA버퍼이고,상기 번호버퍼는,상기 FPGA모듈에 구현된 SPI버퍼이고,상기 동기화처리부는,상기 다용도입출력포트 신호가 DSP모듈에서 상기 번호버퍼의 데이터를 처리하는 모듈에 송신된 결과로서, 상기 번호버퍼에 저장되어 있던 상기 프레임번호가 ARM모듈로 송신되면, 상기 송신된 프레임번호를 송신순서에 따라 누적시키고, 상기 누적된 프레임번호를 상기 압축된 영상의 프레임별로 동기화시키는 것을 특징으로 하는 무인항공기에 탑재되는 전자광학-적외선(EO-IR) 카메라의 영상 지연보상 시스템
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