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센서를 통하여 개체를 인지하는 인지 단계;상기 센서를 통해 인지된 상기 개체를 규칙 추론을 위한 데이터로서 개체화하는 개체화 단계;개체화된 상기 데이터를 이용하여 개체 사이의 관계를 추론하는 관계 추론 단계; 및추론된 상기 개체 사이의 관계의 범위를 시간에 따른 연관성에 기초하여 확장시키는 확장 추론 단계;를 포함하는 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 개체화 단계는 상기 개체에 대한 정보가 저장된 개체 온톨로지를 이용하여 개체를 데이터로서 개체화하는, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 2 항에 있어서,상기 개체 온톨로지는 개체의 제원 정보를 포함하는 제 1 온톨로지; 개체의 상태 정보를 포함하는 제 2 온톨로지; 및 개체 사이의 관계 정보를 포함하는 제 3 온톨로지;를 포함하는, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 관계 추론 단계는개체화된 상기 데이터를 블랙보드에 입력하는 단계;상기 블랙보드에 입력된 상기 데이터를 제어부를 통해 에이전트에 분배하는 단계; 및상기 에이전트를 통해 상기 개체 사이의 관계를 추론하는 단계;를 포함하는, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 4 항에 있어서,상기 에이전트를 통해 추론된 상기 개체 사이의 관계를 블랙보드에 저장하는 단계를 더 포함하는, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 4 항에 있어서,상기 에이전트는 복수 개의 독립 에이전트인, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는 개체화된 상기 데이터의 우선순위를 결정하여 상기 에이전트에 차례대로 분배하는, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 확장 추론 단계는 상기 관계 추론 단계에서 기 도출된 데이터들이 저장된 자료를 활용하는, 온톨로지 기반의 상황 인지 방법
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 온톨로지 기반의 상황 인지 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 장치
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 온톨로지 기반의 상황 인지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 온톨로지 기반의 상황 인지 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 장치가 장착된 비행체
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