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비고정 카메라에 의해 촬영되는 영상으로부터 이동체를 검출하는 방법에 있어서,상기 영상을 구성하는 프레임들 각각을 배경 모델을 적용하기 위한 그리드(grid) 영역들로 분할하는 단계;상기 그리드 영역들 각각이 처리되는 해상도를 결정하기 위해 상기 그리드 영역들에 주의 집중 마스크(attention mask)를 설정하는 단계;상기 비고정 카메라의 움직임에 따른 상기 배경 모델의 움직임을 보상하는 단계; 및상기 움직임이 보상된 배경 모델에 관한 모델 변수들을 업데이트하여 상기 프레임들 각각으로부터 상기 이동체를 선별하는 단계를 포함하고,상기 주의 집중 마스크를 설정하는 단계는,상기 그리드 영역들 각각에 포함되는 픽셀(pixel)들의 분산(variance)에 기초하여 상기 그리드 영역들의 적어도 일부를 병합하거나 분할하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 주의 집중 마스크를 설정하는 단계는,상기 적어도 일부가 병합되는 경우, 병합되는 그리드 영역에 적용되는 상기 모델 변수들을 병합되기 이전의 그리드 영역들 각각의 상기 모델 변수들에 대한 평균으로 설정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 주의 집중 마스크를 설정하는 단계는,상기 적어도 일부가 분할되는 경우, 분할되는 그리드 영역들 각각의 상기 모델 변수들을 분할되기 이전의 그리드 영역의 상기 모델 변수들로 설정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 주의 집중 마스크를 설정하는 단계는,행렬 형상으로 배열되는 상기 그리드 영역들의 행 방향 또는 열 방향을 따라 상기 주의 집중 마스크를 설정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 움직임을 보상하는 단계는,호모그래피 행렬(homography matrix)에 따른 상기 그리드 영역들의 이동 및 상기 이동되는 상기 그리드 영역들과 상기 이동 이전의 상기 그리드 영역들이 오버랩(overlap)되는 영역에 기초하여 모델 혼합을 수행하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 이동체를 선별하는 단계는,상기 그리드 영역들 각각에 포함되는 픽셀들의 픽셀 강도(pixel intensity) 및 상기 업데이트되는 모델 변수들에 기초하여 상기 이동체를 나타내는 픽셀들을 선별하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 모델 변수들은 상기 그리드 영역들 각각에 포함되는 픽셀들의 픽셀 강도에 대한 평균(mean), 분산(variance) 및 에이지(age)를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 배경 모델은 어패런트 배경 모델(apparent background model) 및 캔디더트 배경 모델(candidate background model)을 포함하는 이중 모드 SGM(dual-mode single Gaussian model)으로 구현되는, 방법
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비고정 카메라에 의해 촬영되는 영상으로부터 이동체를 검출하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,상기 방법은,상기 영상을 구성하는 프레임들 각각을 배경 모델을 적용하기 위한 그리드 영역들로 분할하는 단계;상기 그리드 영역들 각각이 처리되는 해상도를 결정하기 위해 상기 그리드 영역들에 주의 집중 마스크를 설정하는 단계;상기 비고정 카메라의 움직임에 따른 상기 배경 모델의 움직임을 보상하는 단계; 및상기 움직임이 보상된 배경 모델에 관한 모델 변수들을 업데이트하여 상기 프레임들 각각으로부터 상기 이동체를 선별하는 단계를 포함하고,상기 주의 집중 마스크를 설정하는 단계는,상기 그리드 영역들 각각에 포함되는 픽셀(pixel)들의 분산(variance)에 기초하여 상기 그리드 영역들의 적어도 일부를 병합하거나 분할하는 단계를 포함하는, 기록매체
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비고정 카메라에 의해 촬영되는 영상으로부터 이동체를 검출하는 장치에 있어서,적어도 하나의 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 상기 이동체를 검출하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 영상을 구성하는 프레임들 각각을 배경 모델을 적용하기 위한 그리드 영역들로 분할하고,상기 그리드 영역들 각각이 처리되는 해상도를 결정하기 위해 상기 그리드 영역들에 주의 집중 마스크를 설정하고,상기 비고정 카메라의 움직임에 따른 상기 배경 모델의 움직임을 보상하고,상기 움직임이 보상된 배경 모델에 관한 모델 변수들을 업데이트하여 상기 프레임들 각각으로부터 상기 이동체를 선별하고,상기 프로세서는상기 그리드 영역들 각각에 포함되는 픽셀(pixel)들의 분산(variance)에 기초하여 상기 그리드 영역들의 적어도 일부를 병합하거나 분할함으로써 상기 주의 집중 마스크를 설정하는, 장치
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