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전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법에 있어서,를 전개 날개의 회전 축에 대한 관성 모멘트, 를 전개 날개가 전개 운동 중 위치하는 위치에서의 전개각, 를 전개 날개의 초기 전개각, 를 전개 날개의 종말 전개각, 를 시간 제한 조건이 적용된 경우의 전개 날개에 작용하는 공력 하중 모멘트, 를 전개 날개에 작용하는 중력에 의한 모멘트, 를 마찰력을 포함하는 기타 모멘트, 를 전개 날개의 각속도, 를 종말 각속도, 를 이상 전개 각속도, 를 전개 시간, 를 전개 시간 제한 조건이 적용된 경우의 최소 전개 에너지라고 할 때,날개 전개 운동에 대한 적분형 방정식을 아래의 [수학식 1]과 같이 설정하는 단계;[수학식 1]상기 [수학식 1]에 상기 전개 시간()에 대한 적분형 조건식을 아래의 [수학식 2]와 같이 설정하는 단계;[수학식 2]상기 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 연립하여, 상기 이상 전개 각속도()를 계산하는 단계; 및상기 이상 전개 각속도()에 기초하여, 날개 전개에 필요한 에너지()를 아래의 [수학식 3]에 따라 계산하는 단계;[수학식 3]를 포함하는, 전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법
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제 1 항에 있어서,상기 종말 각속도()는 0이 아닌, 전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법
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제 1 항에 있어서,전개각만의 함수로 정의되는 각속도 형상 모델 함수()를 사용하여, 전개 날개의 각속도를 아래의 [수학식 4]와 같이 정의하는 단계;[수학식 4]상기 각속도 형상 모델 함수()를 아래의 [수학식 5]와 같이 정의하는 단계;[수학식 5]상기 종말 각속도를 아래의 [수학식 6]과 같이 조절 계수()와, 상기 이상 전개 각속도()의 곱으로 정의하는 단계; 및[수학식 6]아래의 [수학식 7]과 같이, 상기 전개 날개의 각속도()를 상기 조절 계수()와, 상기 이상 전개 각속도()와, 상기 각속도 형상 모델 함수()의 곱으로 정의하는 단계;[수학식 7]를 더 포함하는, 전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법
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제 3 항에 있어서,상기 각속도 형상 모델 함수()을 이용하여 상기 전개 시간()을 아래의 [수학식 8]에 따라 정의하는 단계; 및[수학식 8]상기 조절 계수()를 매개 변수로 하여 상기 날개 전개 운동에 대한 적분형 방정식을, 아래의 [수학식 9]와 같이, 상기 이상 전개 각속도()에 대한 방정식으로 축소하는 단계;[수학식 9]를 더 포함하는, 전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법
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제 4 항에 있어서,날개 전개에 요구되는 에너지를 추산하되, 시간 제한 조건이 미적용된 전개 운동 방정식을 아래의 [수학식 10]과 같이 정의하는 단계; 및[수학식 10](여기서, 는 시간 제한 조건이 미적용된 경우의 이상 전개 각속도이고, 은 시간 제한 조건이 미적용된 경우의 전개 날개에 작용하는 공력 하중 모멘트)상기 [수학식 9]에 따른 상기 이상 전개 각속도()에 대한 방정식에, 상기 [수학식 10]을 적용하여, 아래의 [수학식 11]과 같이, 상기 이상 전개 각속도()에 대한 방정식을 수정하는 단계;[수학식 11]를 더 포함하는, 전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법
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제 5 항에 있어서,상기 전개 날개에 작용하는 공력 하중 모멘트가 시간 제한 조건이 적용되었는지 여부에 무관하게 동일하다고 가정하는 단계; 및상기 이상 전개 각속도()를 아래의 [수학식 12]와 같이 산출하는 단계;[수학식 12]를 더 포함하는, 전개 시간 제한 조건을 적용하여 날개 전개에 요구되는 에너지 추산 방법
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