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방사성의약품 합성에 사용되는 1회용 카세트의 조립여부를 검사하는 장치로서,카세트 평면을 기준으로 평면에 나란하게 체결되는 부품의 조립성을 평가하기 위하여 카세트 정면을 촬영하는 제1 카메라; 및 카세트 평면을 기준으로 평면에 수직하게 체결되는 부품의 조립성을 평가하기 위하여 카세트 측면을 촬영하는 제2 카메라를 포함하며,제1 카메라와 제2 카메라에서 촬영된 영상에서, 카세트에 체결되는 부품의 체결 깊이와 정렬을 판독하여 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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청구항 1에 있어서,제1 카메라와 제2 카메라에서 촬영된 영상을 분석하는 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하는 영상 판독부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1 카메라와 제2 카메라에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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청구항 1에 있어서,검사 대상인 카세트를 이송하는 이송부를 더 포함하며,제1 카메라와 제2 카메라는 고정되어 있고, 카세트가 이송부에서 소정의 위치로 이송되면 제1 카메라와 제2 카메라가 촬영하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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청구항 1에 있어서,검사 대상인 카세트는 복수의 콕과 루어를 포함하며,카세트 조립의 적정성 여부를 평가하기 위하여 루어의 조립 적정성을 평가하는 과정이, 제1카메라에서 촬영된 영상에서 루어의 일단과 루어에 인접한 콕의 중심축 사이의 거리를 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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청구항 1에 있어서,검사 대상인 카세트는 복수의 콕과 루어를 포함하며, 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하기 위하여 콕의 정렬 방향을 평가하는 과정이, 제1카메라에서 촬영된 영상에서 콕에 형성된 문양의 방향을 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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청구항 1에 있어서,검사 대상인 카세트는 복수의 콕과 루어를 포함하며, 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하기 위하여 콕의 체결 깊이를 평가하는 과정이, 제2카메라에서 촬영된 영상에서 카세트의 상단과 콕의 상단 사이의 거리를 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사장치
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방사성의약품 합성에 사용되는 1회용 카세트의 조립여부를 검사하는 방법으로서,카세트 정면을 촬영하는 제1 카메라와 카세트 측면을 촬영하는 제2 카메라를 통해서 영상을 촬영하는 촬영 단계; 및제1 카메라와 제2 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여, 카세트 평면을 기준으로 평면에 나란하게 체결되는 부품 및 카세트 평면을 기준으로 평면에 수직하게 체결되는 부품의 조립성을 판독함으로써 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하는 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사 방법
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청구항 8에 있어서,제1 카메라와 제2 카메라에서 촬영된 영상을 보정하는 보정 단계를 더포함하며,보정 단계는 제1 카메라와 제2 카메라에서 촬영된 격자 이미지를 기준으로 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사 방법
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청구항 8에 있어서,상기 평가 단계에서, 카세트에 체결되는 부품의 체결 깊이와 정렬을 판독하는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사 방법
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청구항 8에 있어서,검사 대상인 카세트는 복수의 콕과 루어를 포함하며,카세트 조립의 적정성 여부를 평가하기 위하여 루어의 조립 적정성을 평가하는 과정이, 제1카메라에서 촬영된 영상에서 루어의 일단과 루어에 인접한 콕의 중심축 사이의 거리를 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사 방법
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청구항 8에 있어서,검사 대상인 카세트는 복수의 콕과 루어를 포함하며, 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하기 위하여 콕의 정렬 방향을 평가하는 과정이, 제1카메라에서 촬영된 영상에서 콕에 형성된 문양의 방향을 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사 방법
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청구항 8에 있어서,검사 대상인 카세트는 복수의 콕과 루어를 포함하며, 카세트 조립의 적정성 여부를 평가하기 위하여 콕의 체결 깊이를 평가하는 과정이, 제2카메라에서 촬영된 영상에서 카세트의 상단과 콕의 상단 사이의 거리를 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방사성의약품 카세트 조립성 검사 방법
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