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비행체에 고정된 고정익;비행체의 비행에 필요한 동력을 제공하는 구동부;비행체의 비행 상태에 관한 비행 데이터를 수집하는 비행 데이터 센서;비행체의 고도 정보 및 비행체의 속도 정보를 측정하는 고도 및 속도 센서; 착륙 시 하중을 지지하는 착륙 장치 및 상기 하중을 감지하면 WOW(Weight On Wheel) 신호를 생성하는 WOW 센서;상기 구동부를 제어하고, 상기 비행 데이터, 상기 고도 정보, 상기 속도 정보 및 상기 WOW 신호를 수신하여 비행 데이터 기록 장치에 전달하는 메인 제어부; 및상기 비행 데이터를 기록할 수 있는 메모리 및 상기 고도 정보, 상기 속도 정보 및 상기 WOW 신호에 기초하여 상기 메모리에 상기 비행 데이터의 기록 여부를 결정하는 로컬 제어부를 포함하는 비행 데이터 기록 장치;를 포함하고,상기 로컬 제어부는, 상기 고도 정보에 포함된 고도값이 소정의 임계 고도값 미만인 제1 조건, 상기 속도 정보에 포함된 속도값이 소정의 임계 속도값 미만인 제2 조건, 및 상기 WOW 신호가 off 상태인 제3 조건이 만족되는 경우, 상기 비행 데이터 기록 장치에 상기 비행 데이터 기록을 중단하는고정익 무인 비행체
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제1 항에 있어서,상기 로컬 제어부는, 상기 제3 조건의 만족 여부를 우선적으로 판단하고,상기 제3 조건이 만족되면, 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건의 만족 여부를 판단하는 고정익 무인 비행체
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제1 항에 있어서,상기 로컬 제어부는, 상기 제3 조건이 만족되면, 상기 고도 및 속도 센서의 정상 동작 여부를 판단하고,상기 고도 및 속도 센서가 비정상인 경우, 소정의 임계 시간이 경과하면 상기 비행 데이터 기록 장치에 상기 비행 데이터 기록을 중단하는고정익 무인 비행체
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제5 항에 있어서,상기 고도 및 속도 센서는, GPS 센서 또는 상기 비행체의 전단부에 배치되어 기압 변화를 감지하는 압력 센서 또는 이들의 조합에서 선택되는 어느 하나이고,상기 로컬 제어부는, 상기 고도 및 속도 센서의 정상 동작 여부를 판단할 때, 상기 GPS 센서의 정상 동작 여부를 먼저 판단하고, 상기 GPS 센서가 비정상인 경우, 상기 압력 센서의 정상 동작 여부를 판단하는고정익 무인 비행체
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제1 항에 있어서,상기 비행 데이터 기록 장치는 EEPROM 및 복수의 FLASH 메모리들을 포함하고,상기 로컬 제어부는 비행 데이터 기록 중단 전 마지막 비행 데이터가 기록된 상기 FLASH 메모리의 주소 값을 상기 EEPROM에 저장하는고정익 무인 비행체
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고정익 무인 비행체 내에 장착되는 비행 데이터 기록 장치로서,고정익 무인 비행체의 비행 상태에 관한 비행 데이터를 기록할 수 있는 FLASH 메모리;비행 데이터의 기록 중단 시 비행 데이터가 기록된 FLASH 메모리의 주소 값을 저장할 수 있는 EEPROM;고정익 무인 비행체의 고도 정보, 속도 정보 및 착륙 장치에 하중이 인가됨에 따라 WOW(Weight On Wheel) 센서에 의해 생성되는 WOW 신호에 기초하여, 상기 FLASH 메모리에 상기 비행 데이터의 기록 여부를 결정하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 고도 정보에 포함된 고도값이 소정의 임계 고도값 미만인 제1 조건, 상기 속도 정보에 포함된 속도값이 소정의 임계 속도값 미만인 제2 조건, 및 상기 WOW 신호가 off 상태인 제3 조건이 만족되는 경우, 상기 FLASH 메모리에 상기 비행 데이터 기록을 중단하는비행 데이터 기록 장치
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고정익 무인 비행체 내에 부착되어 비행 데이터를 기록하는 비행 데이터 기록 장치의 동작 방법으로서,고정익 무인 비행체에 배치된 센서를 통해 측정된 고정익 무인 비행체의 고도 정보 및 속도 정보를 획득하는 단계;착륙 장치에 인가되는 하중을 감지하는 WOW(Weight On Wheel) 센서를 통해 WOW 신호를 획득하는 단계;상기 고도 정보에 포함된 고도값이 소정의 임계 고도값 미만인 제1 조건, 상기 속도 정보에 포함된 속도값이 소정의 임계 속도값 미만인 제2 조건, 및 상기 WOW 신호가 off 상태인 제3 조건이 만족되는 경우, 상기 비행 데이터 기록 장치에 상기 비행 데이터 기록을 중단하는 단계를 포함하는비행 데이터 기록 장치의 동작 방법
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고정익 무인 비행체 내에 부착되어 비행 데이터를 기록하는 비행 데이터 기록 장치의 동작 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서,상기 기록매체는,고정익 무인 비행체에 배치된 센서를 통해 측정한 고정익 무인 비행체의 고도 정보 및 속도 정보를 획득하는 프로그램; 및 착륙 장치에 인가되는 하중을 감지하는 WOW(Weight On Wheel) 센서를 통해 WOW 신호를 획득하는 프로그램; 및상기 고도 정보에 포함된 고도값이 소정의 임계 고도값 미만인 제1 조건, 상기 속도 정보에 포함된 속도값이 소정의 임계 속도값 미만인 제2 조건, 및 상기 WOW 신호가 off 상태인 제3 조건이 만족되는 경우, 상기 비행 데이터 기록 장치에 상기 비행 데이터 기록을 중단하는 프로그램을 포함하는기록 매체
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