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제어핀(200)을 갖는 초공동화 운동체(110)에 있어서,상기 제어핀(200)은 상기 초공동화 운동체(110)의 자세 제어를 위해 상기 초공동화 운동체(110)의 후미 상단면에 설치되며,상기 제어핀(200)은,상기 초공동화 운동체(110)의 상기 후미 상단면에 설치되는 고속 주행부(130); 및상기 고속 주행부(130)를 축으로 하여 상하 방향으로 이동되는 저속 주행부(120);를 포함하며, 상기 저속 주행부(120)의 상기 상하 방향으로 이동되는 높이는 공동(210)의 크기에 따라 가변되며,상기 저속 주행부(120)의 지름은 상기 고속 주행부(130)의 지름보다 크며,상기 저속 주행부(120)는,상기 초공동화 운동체(110)의 상기 후미 상단면에 설치되는 메인 바디(310); 및상기 메인 바디(310)와 결합되어 상기 상하 방향으로 이동되는 서브 바디(320);를 포함하며,고속 주행 모드이면 상기 저속 주행부(120)의 상기 서브 바디(320)는 상기 메인 바디(310)의 위쪽으로 이동되지 않으며, 저속 주행 모드이면 상기 저속 주행부(120)의 상기 서브 바디(320)는 상기 메인 바디(310)의 위쪽으로 이동되는 것을 특징으로 하는 초공동화 운동체
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제 1 항에 있어서,상기 제어핀(200)은,상기 서브 바디(320)의 내면과 연결되는 로드(520); 및 상기 로드(520)를 상기 상하 방향으로 이동시키는 액츄에이터(510);를 포함하는 것을 특징으로 하는 초공동화 운동체
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제 1 항에 있어서,상기 공동(210)의 형상은 수학식 (여기서, 은 무차원화 파라메터인 공동수이고, Pc는 공동내부의 압력, P0는 수중운동체 무한원방의 압력, ρ는 물의 밀도, V는 초공동화 운동체의 속력을 나타낸다)을 이용하여 예측되는 것을 특징으로 하는 초공동화 운동체
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제 1 항에 있어서,상기 제어핀(200)은 미리 설정되는 기울기로 상기 초공동화 운동체(110)의 상기 후미 상단면에 설치되는 것을 특징으로 하는 초공동화 운동체
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제 8 항에 있어서,상기 기울기의 각도는 3°인 것을 특징으로 하는 초공동화 운동체
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