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레이더 장치가 수행하는 타겟 거리 측정 방법에 있어서,상기 레이더 장치의 최대 측정 가능 거리에 기초하여 제1 주파수 간격을 가지는 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 타겟의 초기 거리를 계산하는 단계;상기 계산된 타겟의 초기 거리에 대한 거리 측정 오차를 식별하는 단계;상기 식별된 거리 측정 오차가 미리 설정된 거리 측정 정확도를 초과하는 경우, 상기 기준 주파수 대비 제1 주파수 간격 보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 측정하는 단계 를 포함하고,상기 제2 주파수 간격은,상기 제1 주파수 간격의 정수 배에 대응하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리를 측정하는 단계는,상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 통해 결정된 제1 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리의 정수배에 대응하는 제2 거리를 합산함으로써 수행되는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리에 대한 거리 측정 오차가 상기 미리 설정된 거리 측정 정확도 이하인 경우, 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 신호들은,연속 파(Continuous wave) 신호인 타겟 거리 측정 방법
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레이더 장치가 수행하는 타겟 거리 측정 방법에 있어서,타겟을 측정하고자 하는 특정 영역을 설정하는 단계;상기 레이더 장치를 기준으로 식별된 상기 특정 영역의 최대 거리에 기초하여 제1 주파수 간격을 가지는 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 결정하는 단계; 상기 레이더 장치를 기준으로 식별된 상기 특정 영역의 최소 거리에 기초하여 상기 기준 주파수 대비 제1 주파수 간격보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하는 단계;상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 타겟의 제1 측정 거리를 계산하는 단계;상기 계산된 타겟의 제1 측정 거리가 상기 특정 영역의 최소 거리 이상인 것으로 판단된 경우, 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호를 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 상기 타겟의 제2 측정 거리를 계산하는 단계;상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리와 최소 거리의 차 이하인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제2 주파수 간격은,상기 제1 주파수 간격의 정수 배에 대응하는 타겟 거리 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 단계는,상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리의 정수배에 대응하는 거리를 합산함으로써 수행되는 타겟 거리 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리와 최소 거리의 차 이상인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하지 않는 것으로 판단하고, 디스플레이에 경고 알람을 표시하는 단계를 더 포함하는 타겟 거리 측정 방법
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제1항 내지 제8항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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레이더 장치에 있어서,주파수가 가변 되는 레이더 신호를 생성하는 발진기;상기 생성된 레이더 신호를 송수신하는 안테나; 및상기 안테나를 통해 송수신되는 레이더 신호를 이용하여 타겟의 거리를 측정하는 신호처리기를 포함하고,상기 신호처리기는,상기 레이더 장치의 최대 측정 가능 거리에 기초하여 제1 주파수 간격을 가지는 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 결정하고,상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 타겟의 초기 거리를 계산하며,상기 계산된 타겟의 초기 거리에 대한 거리 측정 오차를 식별하고, 상기 식별된 거리 측정 오차가 미리 설정된 거리 측정 정확도를 초과하는 경우, 상기 기준 주파수 대비 제1 주파수 간격 보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하며,상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 측정하고,상기 제2 주파수 간격은 상기 제1 주파수 간격의 정수 배에 대응하는 레이더 장치
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제10항에 있어서,상기 신호처리기는,상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 통해 결정된 제1 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리의 정수배에 대응하는 제2 거리를 합산함으로써 상기 타겟의 최종 거리를 측정하는 레이더 장치
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제10항에 있어서,상기 신호처리기는,상기 타겟의 최종 거리에 대한 거리 측정 오차가 상기 미리 설정된 거리 측정 정확도 이하인 경우, 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 레이더 장치
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제10항에 있어서,상기 레이더 신호들은,연속 파(Continuous wave) 신호인 레이더 장치
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레이더 장치에 있어서,주파수가 가변 되는 레이더 신호를 생성하는 발진기;상기 생성된 레이더 신호를 송수신하는 안테나; 및상기 안테나를 통해 송수신되는 레이더 신호를 이용하여 타겟의 거리를 측정하는 신호처리기를 포함하고,상기 신호처리기는,타겟을 측정하고자 하는 특정 영역을 설정하고,상기 레이더 장치를 기준으로 식별된 상기 특정 영역의 최대 거리에 기초하여 제1 주파수 간격을 가지는 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 결정하고,상기 상기 레이더 장치를 기준으로 식별된 상기 특정 영역의 최소 거리에 기초하여 상기 기준 주파수 대비 제1 주파수 간격보다 큰 제2 주파수 간격을 가지는 제2 측정 주파수를 결정하며, 상기 기준 주파수 및 제1 측정 주파수를 가지는 레이더 신호들 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 타겟의 제1 측정 거리를 계산하고,상기 계산된 타겟의 제1 측정 거리가 상기 특정 영역의 최소 거리 이상인 것으로 판단된 경우, 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 가지는 레이더 신호를 각각에 대한 송수신 위상차를 이용하여 상기 타겟의 제2 측정 거리를 계산하며,상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리와 최소거리의 차 이하인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 판단하고,상기 제2 주파수 간격은 상기 제1 주파수 간격의 정수 배에 대응하는 레이더 장치
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제14항에 있어서,상기 신호처리기는,상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리를 이용하여 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 레이더 장치
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제15항에 있어서,상기 신호처리기는,상기 타겟의 제2 측정 거리와 상기 기준 주파수 및 제2 측정 주파수를 통해 측정 가능한 최대 측정 가능 거리의 정수배에 대응하는 거리를 합산함으로써 상기 타겟의 최종 거리를 디스플레이에 표시하는 레이더 장치
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제14항에 있어서,상기 신호처리기는,상기 계산된 타겟의 제2 측정 거리가 상기 특정 영역의 최대 거리와 최소 거리의 차 이상인 경우, 상기 타겟이 상기 특정 영역 내에 존재하지 않는 것으로 판단하고, 디스플레이에 경고 알람을 표시하는 레이더 장치
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