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통신 시스템의 수신 노드로서,프로세서(processor);상기 프로세서의 제어에 따라 송신 노드에 포함된 LED 어레이(Light Emitting Diode array)의 점멸 상태를 촬영하는 카메라; 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들이 저장된 메모리(memory)를 포함하며,상기 하나 이상의 명령들은,상기 LED 어레이의 점멸 상태를 촬영하여 제1 점멸 이미지를 획득하고,상기 제1 점멸 이미지의 반경을 획득하고,상기 제1 점멸 이미지의 반경과 데이터를 획득하기 위하여 필요한 최소 반경을 비교함으로써 상기 제1 점멸 이미지로부터 데이터를 획득할 수 있는지 판단하고, 그리고상기 판단 결과에 따라 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하도록 실행되는 수신 노드
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청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 명령들은,상기 제1 점멸 이미지를 기초로 데이터를 획득할 수 없는 것으로 판단되면 상기 카메라가 상기 LED 어레이의 점멸 상태를 재 촬영하여 제2 점멸 이미지를 획득하도록 더 실행되는 수신 노드
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청구항 1에 있어서,상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 경우,상기 하나 이상의 명령들은,상기 제1 점멸 이미지를 기초로 상기 LED 어레이의 위치 좌표 및 조사 영역을 획득하고;상기 제1 점멸 이미지 및 상기 LED 어레이의 위치 좌표를 기초로 상기 수신 노드와 상기 LED 어레이 사이의 거리 및 각도를 획득하고;상기 수신 노드와 상기 LED 어레이 사이의 거리 및 각도를 기초로 상기 수신 노드의 현재 위치 좌표를 획득하고;상기 LED 어레이의 위치 좌표를 기초로 상기 조사 영역 내에서 상기 LED 어레이가 수직으로 조사하는 일 지점인 원점을 획득하고;상기 수신 노드의 현재 좌표를 기초로 상기 원점과 상기 수신 노드의 수평 거리를 연산하고 그리고,상기 수평 거리를 기준으로 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하도록 더 실행되는 수신 노드
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청구항 3에 있어서,상기 수평 거리를 기준으로 카메라의 촬영 각도를 조절하는 경우,상기 하나 이상의 명령들은,상기 수평 거리가 상기 카메라의 최대 수평 촬영 거리의 절반 이하인 경우,상기 카메라를 상기 LED 어레이와 평행하게 조절하도록 더 실행되는 수신 노드
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청구항 3에 있어서,상기 수평 거리를 기준으로 카메라의 촬영 각도를 조절하는 경우,상기 하나 이상의 명령들은,상기 수평 거리가 상기 카메라의 최대 수평 촬영 거리의 절반을 초과하는 경우,상기 카메라의 촬영 주파수, 상기 LED 어레이의 크기, 상기 카메라의 최대 수평 촬영 거리 및 상기 수평 거리 가운데 어느 하나를 기초로 상기 카메라의 각도를 조절하도록 더 실행되는 수신 노드
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통신 시스템에서 수신 노드의 동작 방법으로서,상기 수신 노드에 포함된 카메라가 송신 노드에 포함된 LED 어레이(Light Emitting Diode array)의 점멸 상태를 촬영하여 제1 점멸 이미지를 생성하는 단계;상기 제1 점멸 이미지의 반경을 획득하는 단계;상기 제1 점멸 이미지의 반경과 데이터를 획득하기 위하여 필요한 최소 반경 이상인지 비교함으로써 상기 제1 점멸 이미지로부터 데이터를 획득할 수 있는지 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 단계;를 포함하는 수신 노드의 동작 방법
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청구항 6에 있어서,상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 단계는;상기 제1 점멸 이미지를 기초로 상기 LED 어레이의 위치 좌표 및 조사 영역을 획득하는 단계;상기 제1 점멸 이미지 및 상기 LED 어레이의 위치 좌표를 기초로 상기 수신 노드와 상기 LED 어레이 사이의 거리 및 각도를 획득하는 단계;상기 수신 노드와 상기 LED 어레이 사이의 거리 및 각도를 기초로 상기 수신 노드의 현재 위치 좌표를 획득하는 단계;상기 LED 어레이의 위치 좌표를 기초로 상기 조사 영역 내에서 상기 LED 어레이가 수직으로 조사하는 일 지점인 원점을 획득하는 단계;상기 수신 노드의 현재 좌표를 기초로 상기 원점과 상기 수신 노드의 수평 거리를 연산하는 단계; 및상기 수평 거리를 기준으로 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 단계를 더 포함하는 수신 노드의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 수평 거리를 기준으로 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 단계는,상기 수평 거리가 상기 카메라의 최대 수평 촬영 거리의 절반 이하인 경우, 상기 카메라를 상기 LED 어레이와 평행하게 조절하는 단계인 것을 특징으로 하는 수신 노드의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 수평 거리를 기준으로 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 단계는,상기 수평 거리가 상기 카메라의 최대 수평 촬영 거리의 절반을 초과하는 경우, 상기 카메라의 촬영 주파수, 상기 LED 어레이의 크기, 상기 카메라의 최대 수평 촬영 거리 및 상기 수평 거리 가운데 어느 하나를 기초로 상기 카메라의 각도를 조절하는 단계인 것을 특징으로 하는 수신 노드의 동작 방법
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