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모선에 구성되어 원격 영상 제어 SW를 탑재하고 원격에서 수중 영상 제어를 수행하는 원격 영상 제어 SW 모듈;내압 용기 내에 구성되어 모선의 원격 영상 제어 SW 모듈과 이더넷 통신을 하여 심해 영상을 촬영할 수 있는 수중 카메라와 심해의 어둠을 밝힐 수 있는 수중 라이트 모듈을 제어하는 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드;를 포함하고,상기 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드는, 원격제어 명령에 따라 카메라 전원 ON/OFF 할 수 있는 전원 제어 회로부와, 부착되는 라이트의 밝기를 조절하고 라이트 ON/OFF가 가능한 라이트 제어 회로부와, 내압 용기 내부 온,습도 및 누수를 체크할 수 있도록 온습도 센서 회로부를 포함하고,상기 원격 영상 제어 SW 모듈은 수중 내압 용기의 온습도 환경모니터링을 원격에서 수행할 수 있도록 지원하는 제어 GUI 프로그램을 탑재하고, 상기 온습도 센서 회로부를 통하여 현재 측정되는 온도, 습도 값으로 내압 용기 내부 이상 상태 판단을 하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드는,심해 영상을 촬영하는 수중 카메라들을 통하여 영상정보를 수집하는 영상정보 수집부와,영상정보 수집부에서 수집된 영상을 이더넷 송수신 가능하도록 엔코딩하는 영상정보 엔코딩부와,수중 카메라 및 수중 라이트 모듈의 상태정보를 수집하여 이상 판단을 하는 상태정보 수집 및 이상 판단부와,원격 영상 제어 SW 모듈로부터 받은 수중 카메라 및 수중 라이트 모듈을 수중 촬영이 가능하도록 하기 위한 제어 명령 신호를 변환하는 명령 정보 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드는,상기 영상정보 엔코딩부에서 엔코딩된 영상정보와, 상태정보 수집 및 이상 판단부의 판단 결과 정보를 원격 영상 제어 SW 모듈로 전송하고,원격 영상 제어 SW 모듈로부터 받은 제어 명령 신호를 명령 정보 변환부로 전달하는 이더넷 송수신 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 원격 영상 제어 SW 모듈은,수중 원격 제어용 시스템 제어 보드의 이더넷 송수신 서버와 이더넷 통신으로 엔코딩된 영상정보 및 상태정보 수집에 따른 판단 결과 정보를 수신하고, 수중 카메라 및 수중 라이트 모듈을 제어하기 위한 명령 정보를 이더넷 송수신 서버로 전송하는 이더넷 송수신 클라이언트와,수중 원격 제어용 시스템 제어 보드를 통하여 수신된 영상정보를 디코딩하는 영상정보 디코딩부와,수중 원격 제어용 시스템 제어 보드를 통하여 수신된 상태정보를 출력하는 상태정보 출력부와,수중 카메라 및 수중 라이트 모듈을 제어하기 위한 명령 정보를 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드로 전송하는 명령 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 원격 영상 제어 SW 모듈은 제어 GUI 프로그램을 탑재하고,제어 GUI 프로그램의 화면상에서 수중 LED 라이트 제어, 카메라 제어, pan/tilt 제어, 수중 내압 용기의 온습도 환경모니터링을 원격에서 수행할 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드를 구성하는,심해용 카메라 모듈, 라이트 모듈, 영상제어 모듈, 라이트 제어 모듈은 수심 6000m급 심해용 내압용기내에 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 심해용 카메라 모듈은, Full HD 카메라 및 SD 카메라가 각각 다른 내압 용기 내부에 결합 구성되고,Full HD 카메라는 렌즈가 있는 전면부가 외부로 향하도록 내압 용기에 결합하고 내압 용기 내부에 카메라 인터페이스 보드 및 카메라 제어보드를 조립하고, 후면 커넥터부를 타측에 위치되도록 결합하고, SD 카메라는 아크릴 렌즈가 있는 전면부가 외부로 향하도록 내압 용기에 결합하고 내압 용기 내부에 카메라 제어보드 및 SD 카메라 브라켓 조립을 하여 내압 용기 내부에 구성하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 영상제어 모듈은,영상 변환 보드, 영상 제어 보드, 이더넷 허브 보드를 내압 용기 브라켓 TOP부 조립 및 내압 용기 브라켓 BOTTOM 조립을 통하여 영상 제어 내압 용기 내부에 구성하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수중 원격 제어용 시스템 제어 보드는,원격영상제어 시스템의 명령을 처리하는 MCU(중앙처리장치)와,이더넷 기반 원격제어 시스템의 명령을 수신하여 처리하고, 시스템 제어 보드의 상태정보를 송신하는 RS-485 블록과,HD/SD Camera의 Zoom, Focus를 Camera로 직접 전송하는 RS-232 블록과, 제어보드의 전압 전류값을 측정하기 위한 ADC(Analog to Digital Converter)와,HD / SD Camera 영상을 입력하는 3G SDI와,제어 보드가 설치되는 내압 용기의 온습도 값을 측정하기 위한 온습도 측정 센서(SHT20)와,제어 보드 전원(DC 24V)을 공급하는 파워 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템
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