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배터리의 현재 전압, 전류, 및 온도 중 적어도 하나 이상을 측정하는 단계;상기 측정 결과를 이용하여 개방회로전압을 이용한 배터리의 충전 상태 값의 추정 방식을 이용할지를 결정하는 제 1 측정 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;상기 제 1 측정 조건을 만족하지 아니하는 경우, 상기 측정 결과를 이용하여 DC 임피던스를 이용한 배터리의 충전 상태 값의 추정 방식을 이용할지를 결정하는 제 2 측정 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;상기 제 2 측정 조건을 만족하지 아니하는 경우, 상기 현재 전압에 대하여 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하는 단계;상기 변환된 현재 전압에 대하여 주파수 10 Hz 에서의 내부 임피던스를 측정하는 단계;상기 측정된 내부 임피던스를 이용하여 DC 임피던스를 수정하는 단계; 및상기 수정된 DC 임피던스를 이용하여 상기 배터리의 현재 충전 상태값을 추정하는 단계를 포함하는 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 측정 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계 이전에,상기 현재 전압이 최소 전압보다 큰 경우, 상기 배터리의 현재 충전 상태값을 추정하기 위한 쿨롱 카운팅 방법을 수행하는 단계;상기 현재 전압이 최소 전압보다 큰 경우, 상기 배터리의 충전 상태값을 추정하기 위한 개방회로전압(OCV) 측정 조건을 확인하는 단계; 및상기 제 1 측정 조건을 만족하는 경우, 충전 상태값을 초기화하는 단계를 더 포함하는 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 측정 조건은 상기 현재 전류가 휴식 모드로 진입한 이후 일정 시간 경과 후 상기 현재 전압의 변화가 1 내지 8 uV/S 범위인 경우에 상기 개방회로전압 을 측정하는 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 측정 조건은 상기 현재 전류의 측정값 변화가 C/20 보다 적은 경우인 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 DC 임피던스를 수정하는 단계 이후에,상기 수정된 임피던스를 이용하여 잔여 용량을 시뮬레이션하여 획득하는 단계; 및상기 획득된 잔여 용량 값을 이용하여 상기 현재 충전 상태값을 추정하는 단계를 포함하는 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 현재 충전 상태값을 추정하는 단계는 쿨롱 카운팅 방법을 통하여 획득되는 전류 적분값을 더 이용하는 것인 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 고속 푸리에 변환은 16 포인트 고속 푸리에 변환이 수행되는 것인 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 내부 임피던스를 측정하는 단계는, 상기 내부 임피던스 측정 중 일시적인 반응 기간이 발생하는 경우, 상기 일시적인 반응 기간을 위한 휴식 시간 동안의 최대 전류값을 저장하는 단계를 포함하는 배터리의 충전 상태값을 추정하는 방법
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배터리의 현재 전압, 전류, 및 온도 중 적어도 하나 이상을 측정하는 측정부;상기 측정 결과를 이용하여 개방회로전압의을 이용한 배터리의 충전 상태 값의 추정 방식을 이용할지를 결정하는 제 1 측정 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 제 1 측정 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리에 대한 개방회로전압을 측정하는 개방회로전압 측정부;상기 제 1 측정 조건을 만족하지 아니하는 경우, 상기 측정 결과를 이용하여 DC 임피던스를 이용한 배터리의 충전 상태 값의 추정 방식을 이용할지를 결정하는 제 2 측정 조건을 만족하는지 여부를 판단하며, 상기 제 2 측정 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 DC 임피던스를 측정하는 DC 임피던스 측정부;상기 제 1 측정 조건 및 제 2 측정 조건을 만족하지 아니하는 경우, 상기 배터리의 전압에 대해 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하는 변환부;상기 배터리의 고속 푸리에 변환된 전압값에 대한 내부 임피던스를 측정하는 내부 임피던스 측정부;상기 배터리의 충전 상태값을 초기화하는 SOC 초기화부; 및 상기 내부 임피던스를 이용하여 상기 배터리의 충전 상태값을 추정하는 SOC 추정부를 포함하는 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 현재 전압이 최소 전압보다 큰 경우, 클롱 카운팅 알고리즘을 수행하는 쿨롱 카운팅 수행부를 더 포함하는 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 개방회로전압 측정부는 상기 현재 전압이 최소 전압보다 큰 경우, 상기 제 1 측정 조건을 확인하는 OCV 측정 조건 확인부; 및 상기 제 1 측정 조건이 만족하는 경우 상기 충전 상태값을 초기화하는 SOC 초기화부를 포함하는 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 측정 조건은 상기 현재 전류가 휴식 모드로 진입한 이후 일정 시간 경과 후 상기 현재 전압의 변화가 1 내지 8 uV/S 범위인 경우에 상기 개방회로전압을 측정하는 것인 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제 2 측정 조건은 상기 현재 전류의 측정값 변화가 C/20 보다 적은 경우인 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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삭제
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제 9 항에 있어서,상기 내부 임피던스를 이용하여 잔여 용량값을 시뮬레이션하는 RM 시뮬레이션부를 더 포함하며,상기 SOC 추정부는 상기 잔여 용량값을 이용하여 상기 배터리의 충전 상태값을 추정하는 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 변환부는 16 포인트 고속 푸리에 변환을 이용하는 것인 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 내부 임피던스 측정부는 상기 내부 임피던스 측정 중 일시적인 반응 기간이 발생하는 경우, 상기 일시적인 반응 기간을 위한 휴식 시간 동안의 최대 전류값을 저장하는 저장부를 포함하는 배터리의 충전 상태값 추정 장치
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