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3차원 VR을 위한 2차원 LiDAR 기반 전 방향 3차원 계측 기법 및 이의 장치

  • 기술번호 : KST2020009762
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2차원 Lidar와 스텝 모터를 결합하여 전 방향 3차원 계측을 진행한다. 계측하는 과정에서 발생하는 잡음과 왜곡을 제거 및 보정하기 위해 공간적 기반 필터링, 스위치를 통한 재동기화 기법, 점군 데이터 단순화 알고리즘과 선형 보간 기법을 사용하고, 최종적으로 복셀을 통해 모델링을 수행한다.
Int. CL G01S 7/48 (2006.01.01) H04N 13/254 (2018.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 15/08 (2011.01.01)
CPC G01S 7/48(2013.01) G01S 7/48(2013.01) G01S 7/48(2013.01) G01S 7/48(2013.01)
출원번호/일자 1020180173134 (2018.12.28)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0082500 (2020.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.28)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 경기도 성남시 분당구
2 문찬호 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1320651-78
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0015825-50
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0015826-06
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0435203-72
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0082484-72
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0885530-27
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.08.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0885531-73
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0810234-28
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번호 청구항
1 1
2차원 Lidar를 사용하여 전 방향 3차원 계측 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 광운대학교 개인기초연구(교육부)(R&D) 어안렌즈 카메라를 이용한 360° 입체 공간 구성 시스템
2 과학기술정보통신부 SW중심대학(광운대) SW전문인력역량강화 SW중심대학(광운대)