| 1 |
1
현재 영상을 수직 및 수평 방향으로 미분하는 단계;상기 미분된 영상을 푸리에 변환을 이용하여 주파수 분석하는 단계;상기 주파수 분석을 통해 특정 주파수의 에너지를 측정하는 단계;상기 에너지에 기초하여 저-질감 영역을 감지하는 단계; 및상기 감지된 저-질감 영역에 대하여 특성 지시자에 기반한 스테레오 영상을 정합하는 단계; 를 포함하는 스테레오 영상 정합 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 저-질감 영역은 상기 에너지가 소정의 값 이하인 경우에 감지되는 스테레오 영상 정합 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 특성 지시자는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)인 것인 스테레오 영상 정합 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 스테레오 영상을 정합하는 단계는, 상기 특성 지시자들에 의해 정의되는 특성 포인트를 더 이용하는 스테레오 영상 정합 방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 스테레오 영상을 정합하는 단계는, 참조 영상 및 타겟 영상에서의 등극선 라인 상의 특성 포인트들을 이용하여 상기 참조 영상 및 상기 타겟 영상을 매칭시키는 것인 스테레오 영상 정합 방법
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 감지된 저-질감 영역 이외의 영역에서는 세미-전체적 매칭(SGM) 방법을 이용하여 상기 스테레오 영상을 정합하는 단계를 더 포함하는 스테레오 영상 정합 방법
|
| 7 |
7
현재 영상을 수직 및 수평 방향으로 미분하고, 상기 미분된 영상을 푸리에 변환을 이용하여 주파수 분석하는 주파수 분석부;상기 주파수 분석을 통해 특정 주파수의 에너지를 측정하는 에너지 측정부;상기 에너지에 기초하여 저-질감 영역을 감지하는 저-질감 영역 감지부; 및상기 감지된 저-질감 영역에 대하여 특성 지시자에 기반한 스테레오 영상을 정합하는 저-질감 영역 스테레오 영상 정합 수행부를 포함하는 스테레오 영상 정합 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 저-질감 영역은 상기 에너지가 소정의 값 이하인 경우에 감지되는 스테레오 영상 정합 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 특성 지시자는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)인 것인 스테레오 영상 정합 장치
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 저-질감 영역 스테레오 영상 정합 수행부는, 상기 특성 지시자들에 의해 정의되는 특성 포인트를 더 이용하는 스테레오 영상 정합 장치
|
| 11 |
11
제 7 항에 있어서,상기 저-질감 영역 스테레오 영상 정합 수행부는, 참조 영상 및 타겟 영상에서의 등극선 라인 상의 특성 포인트들을 이용하여 상기 참조 영상 및 상기 타겟 영상을 매칭시키는 것인 스테레오 영상 정합 장치
|
| 12 |
12
제 7 항에 있어서,상기 감지된 저-질감 영역 이외의 영역에서는 세미-전체적 매칭(SGM) 방법을 이용하여 상기 스테레오 영상을 정합하는 고-질감 영역 스테레오 영상 정합 수행부를 더 포함하는 스테레오 영상 정합 장치
|
