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복수의 열차에 각각 구비되는 차상 제어장치로서, 각 차상 제어장치는 다른 차상 제어장치와 통신 가능하도록 구성된 차상 제어장치; 및상기 복수의 열차의 선로자원에 대한 소유상황 정보를 기록하도록 구성된 리소스 관리자로서, 상기 선로자원에 대한 소유상황 정보를 상기 차상 제어장치에 제공하도록 구성되고 리소스 권한을 생성하고 상기 리소스 권한을 상기 차상 제어장치에 전달하도록 구성된 리소스 관리자를 포함하되,상기 리소스 권한은 단일 차상 제어장치에 의해 소유되도록 구성되고,상기 리소스 권한을 소유한 차상 제어장치는 상기 리소스 권한에 대응되는 선로자원을 점유하거나 해제할 수 있고 상기 리소스 권한에 대응되는 선로자원을 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 차상 제어장치는 제1 열차에 구비된 제1차상 제어장치 및 제2열차에 구비된 제2차상 제어장치를 포함하고,상기 제1차상 제어장치는 상기 제1차상 제어장치가 소유하고 있는 제1리소스 권한을 상기 제2차상 제어장치에 양도할 수 있도록 구성되고,상기 제1리소스 권한을 양도받은 상기 제2차상 제어장치는 상기 제1리소스 권한에 대응되는 선로자원을 점유하거나 해제할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 선로자원은 선로, PM(point machine), 및 PSD(platform screen door) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 리소스 관리자는,상기 선로자원의 결함 여부를 관측하도록 구성되고,상기 선로자원의 결함이 있을 경우, 상기 결함이 있는 선로자원을 할당 불가능한 상태로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 차상 제어장치는,자열차의 전방의 소정의 길이를 가지는 주행예정 구간의 선로자원에 대한 소유상황 정보를 상기 리소스 관리자에게 요청하도록 구성되고,상기 리소스 관리자에게 전달받은 상기 주행예정 구간의 선로자원에 대한 소유상황 정보를 기초로 하여 상기 자열차가 확보해야 할 선로자원을 계산하고,상기 자열차가 확보해야 할 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 상기 리소스 관리자에 요청하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제5항에 있어서,상기 리소스 관리자는,상기 차상 제어장치로부터 요청 받은 상기 주행예정 구간의 선로자원의 적어도 일부가 타열차의 차상 제어장치에 의해 점유된 경우, 상기 차상 제어장치로부터 요청 받은 상기 주행예정 구간의 선로자원 중 상기 타열차가 점유하고 있는 선로자원 영역을 제외한 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 상기 차상 제어장치에 제공하거나 상기 주행예정 구간의 선로자원의 요청을 거절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 차상 제어장치는,상기 차상 제어장치가 소유하고 있는 리소스 권한을 이용하여 자열차에 의해 사용된 선로자원을 해제하도록 상기 리소스 관리자에게 요청하고, 그와 동시에, 상기 자열차의 주행에 필요한 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 요청하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 리소스 권한은 일방향 함수(one-way function)를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제3항에 있어서,상기 차상 제어장치가 소유하고 있는 상기 리소스 권한에 대응되는 제1 PM 또는 제1 PSD를 제어하도록 구성된 OC(object controller)를 더 포함하되,상기 차상 제어장치는 상기 제1 PM을 정위 또는 반위로 전환하거나 상기 제1 PSD를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하는 제어명령을 상기 리소스 관리자에게 전달하도록 구성되고,상기 리소스 관리자는 상기 차상 제어장치로부터 전달받은 제어명령을 기초로 하여 상기 제1 PM을 정위 또는 반위로 전환하거나 상기 제1 PSD를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하도록 하는 제어명령을 상기 OC에게 전달하도록 구성되고,상기 OC는 상기 리소스 관리자로부터 전달 받은 제어명령을 기초로 하여 상기 제1 PM을 정위 또는 반위로 전환하거나 상기 제1 PSD를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제3항에 있어서,상기 차상 제어장치가 소유하고 있는 상기 리소스 권한에 대응되는 제1 PM 또는 제1 PSD를 제어하도록 구성된 OC(object controller)를 더 포함하되,상기 차상 제어장치는 상기 제1 PM을 정위 또는 반위로 전환하거나 상기 제1 PSD를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하는 제어명령을 상기 OC에게 전달하도록 구성되고,상기 OC는 상기 차상 제어장치로부터 전달 받은 제어명령을 기초로 하여 상기 제1 PM을 정위 또는 반위로 전환하거나 상기 제1 PSD를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제10항에 있어서,상기 리소스 관리자는 상기 제1 PM 또는 상기 제1 PSD에 대응되는 리소스 권한을 갱신하도록 구성되고 갱신된 상기 제1 PM 또는 상기 제1 PSD에 대응되는 리소스 권한을 상기 OC에게 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제10항에 있어서,상기 리소스 관리자는 상기 제1 PM 또는 상기 제1 PSD에 대응되는 리소스 권한을 갱신하도록 구성되고 갱신된 상기 제1 PM 또는 상기 제1 PSD에 대응되는 리소스 권한을 상기 OC에게 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 차상 제어장치는 제3열차에 구비된 제3차상 제어장치 및 상기 제3열차에 후행하는 제4열차에 구비된 제4차상 제어장치를 포함하고,상기 제3열차와 상기 제4열차가 서로 결합될 때, 상기 제4차상 제어장치는 상기 제4차상 제어장치가 소유한 리소스 권한을 상기 제3차상 제어장치에 양도하도록 구성되고,상기 제3차상 제어장치는 상기 제4열차의 후미부를 포함하여 상기 제3열차의 길이로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 차상 제어장치는 제3열차에 구비된 제3차상 제어장치 및 상기 제3열차에 후행하는 제4열차에 구비된 제4차상 제어장치를 포함하고,상기 제3열차와 상기 제4열차가 서로 결합될 때, 상기 제4차상 제어장치는 상기 제4차상 제어장치가 소유한 리소스 권한을 상기 제3차상 제어장치에 양도하도록 구성되고,상기 제3열차와 상기 제4열차가 서로 결합되었을 때, 상기 제3차상 제어장치는 상기 리소스 관리자를 통해 상기 제3열차 및 상기 제4열차가 사용한 선로자원을 해제하고 상기 제3열차 및 상기 제4열차의 주행에 필요한 선로자원에 대한 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 상기 리소스 관리자에게 요청하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제14항에 있어서,결합된 상기 제3열차 및 상기 제4열차가 분리될 때, 상기 제3차상 제어장치는 상기 제4열차의 주행에 필요한 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 상기 제4차상 제어장치에 양도하도록 구성되고,상기 제3열차와 상기 제4열차가 서로 분리되었을 때, 상기 제3차상 제어장치는 상기 리소스 관리자를 통해 상기 제3열차가 사용한 선로자원을 해제하고 상기 제3열차의 주행에 필요한 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 상기 리소스 관리자에게 요청하도록 구성되고, 상기 제4차상 제어장치는 상기 리소스 관리자를 통해 상기 제4열차가 사용한 선로자원을 해제하고 상기 제4열차의 주행에 필요한 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 상기 리소스 관리자에게 요청하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,상기 리소스 관리자는,선로자원에 대한 소유상황 정보, 방호구간, 및 임시속도제한 구간 중 하나 이상을 기록하도록 구성된 메모리;각 선로자원에 대한 위치 정보를 포함하는 선로자원 DB(data base);각 선로자원의 이상 여부를 감시하도록 구성된 리소스 무결성 확인자;각 선로자원에 대응되는 리소스 권한을 생성하도록 구성된 리소스 권한 생성자; 및상기 차상 제어장치로부터 전달받은 각 리소스 권한에 대한 확보, 해제, 제어 및 갱신 중 하나 이상의 요청에 대해 유효한 요청인지 여부를 확인하도록 구성된 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제12항에 있어서,상기 차상 제어장치 및 상기 관제ATS는 상기 차상 제어장치가 소유하고 있는 선로 상에 임시속도제한 구간을 설정하거나 해제할 수 있도록 구성되고,상기 관제 ATS는 상기 차상 제어장치가 소유하고 있는 선로 상에 방호구간을 설정하거나 해제할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제12항에 있어서,상기 차상 제어장치는 제5열차에 구비된 제5차상 제어장치를 포함하되,상기 관제 ATS는 상기 제5열차에 고장이 발생한 경우 상기 특수 리소스 권한을 이용하여 상기 제5차상 제어장치가 소유한 선로자원을 해제 또는 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제12항에 있어서,상기 복수의 차상 제어장치는 제5열차에 구비된 제5차상 제어장치를 포함하되,상기 관제 ATS는 상기 제5열차에 고장이 발생한 경우 상기 제5 차상 제어장치에 상기 제5 차상 제어장치가 소유한 리소스 권한을 상기 관제 ATS에 양도할 것을 요청하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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제1항에 있어서,제1선로에 구비된 제1선로전환기 및 상기 제1선로와 인접하는 제2선로에 구비된 제2선로전환기를 포함하는 쌍동 선로전환부로서, 상기 제1선로전환기 및 상기 제2선로전환기는 각각에 대응되는 리소스 권한을 가지도록 구성되는 쌍동 선로전환부를 더 포함하되,상기 차상 제어장치는,상기 제1선로전환기에 대응되는 리소스 권한을 가지는 경우 상기 제1선로전환기를 제어할 수 있도록 구성되고, 상기 제2선로전환기 대응되는 리소스 권한을 가지는 경우 상기 제2선로전환기를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배타적 선로자원 공유시스템
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