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차량의 상부에 복수개로 부착되며, 상기 차량의 위치를 반복적으로 감지하는 측위센서;상기 측위센서 중 일부의 측위센서를 선정하며, 상기 일부의 측위센서로부터 신호를 수신하여 상기 측위센서의 위치를 추정하는 측위센서 위치 추정부;상기 측위센서 위치 추정부로부터 추정된 측위센서의 위치와 기저장된 측위센서의 위치를 비교하여 상기 위치 간의 오차를 추정하는 위치 오차 추정부;상기 위치 오차 추정부로부터 추정된 상기 위치 간의 추정 오차 중 임계값 이하의 최소 추정 오차를 가지는 측위센서를 선별하는 측위센서 선별부; 및상기 측위센서 선별부로부터 선별된 최소 추정 오차를 가지는 측위센서의 신호를 수신하여 상기 차량 상부의 면적 단위로 상기 차량의 위치를 추정하는 차량 위치 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측위센서는,외부에서 전파 또는 신호를 수신하는 무선통신 방식 기반의 GPS, UWB, 무선랜, 블루투스, RFID 및 적외선 센서, 초음파 센서, 2D 라이더 센서, 3D 라이더 센서, 자이로 센서, 영상 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측위센서는,측위 정확도를 고려하여 적어도 상기 차량 상부의 정점에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측위센서 선별부는,상기 최소 추정 오차를 가지는 측위센서를 복수개 선별하는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 장치
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제 4 항에 있어서,상기 측위센서 선별부는,상기 측위센서 위치 추정부로부터 선정된 상기 일부의 측위센서의 갯수와 동일하거나 적게 상기 최소 추정 오차를 가지는 측위센서를 선별하는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 장치
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제 1 항에 있어서,상기 차량 위치 추정부는,상기 최소 추정 오차를 가지는 측위센서의 신호만을 기반으로 상기 차량의 위치를 추정하여, 다이버시티 효과를 통해 상기 차량 위치의 추정 정확도를 높이는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 장치
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차량의 상부에 복수개로 측위센서를 부착하는 제1 단계;차량이 이동하는 제2 단계;측위센서 위치 추정부가 상기 측위센서 중 일부의 측위센서를 선정하며, 상기 일부의 측위센서로부터 신호를 수신하여 상기 측위센서의 위치를 추정하는 제3 단계;위치 오차 추정부가 상기 측위센서 위치 추정부로부터 추정된 측위센서의 위치와 기저장된 측위센서의 위치를 비교하여 상기 위치 간의 오차를 추정하는 제4 단계;측위센서 선별부가 상기 위치 오차 추정부로부터 추정된 상기 위치 간의 오차 중 임계값 이하의 최소 추정 오차를 가지는 측위센서를 선별하는 제5 단계; 및차량 위치 추정부가 상기 측위센서 선별부로부터 선별된 최소 추정 오차를 가지는 측위센서의 신호를 수신하여 상기 차량의 상부의 면적 단위로 상기 차량의 위치를 추정하는 제6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중측위센서를 이용한 측위 정확도 향상 방법
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