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자기 유변 탄성체를 이용한 가변 강성 장치에 있어서,중심축 철심;상기 중심축 철심과 동심원 관계에 있는 외부 철심;상기 중심축 철심과 상기 외부 철심의 상부면을 연결하는 상부 철심;상기 중심축 철심과 상기 외부 철심의 하부면을 연결하는 하부 철심을 포함하는 철심부;상기 중심축 철심의 수평 단면을 따라 삽입된 제1 자기 유변 탄성체;상기 외부 철심의 수평 단면을 따라 삽입된 제2 자기 유변 탄성체; 및상기 중심축 철심에 권선된 중심 코일을 포함하되,상기 중심 코일에 인가되는 전류에 의하여 상기 중심축 철심을 따라 유도되는 자기 선속은 상기 중심축 철심에 삽입된 자기 유변 탄성체, 상기 상부 철심, 상기 외부 철심, 상기 외부 철심에 삽입된 자기 유변 탄성체 및 상기 하부 철심을 경유하는 것인 가변 강성 장치
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제1항에 있어서,상기 외부 철심은 복수의 보빈 및 각 보빈에 권선된 복수의 외부 코일을 포함하고,상기 외부 코일에 인가되는 전류에 의하여 상기 외부 철심을 따라 유도되는 자기 선속은 상기 중심 코일에 의하여 유도된 자기 선속의 흐름 방향을 따라 이동하는 것인 가변 강성 장치
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제1항에 있어서,상기 중심축 철심은 원기둥 형상으로 형성되고,상기 외부 철심은 중심축 철심과 동심원 관계에 있는 단면이 도넛 형상인 원통 형상으로 형성되는 것인 가변 강성 장치
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제1항에 있어서,상기 상부 철심 및 하부 철심은 원판형 형상으로 형성되는 것인 가변 강성 장치
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자기 유변 탄성체를 이용한 가변 강성 장치에 있어서,수직방향으로 연장 형성되고, 균등한 각도로 서로 대칭되는 위치에 배치되는 복수의 포스트 철심;상기 복수의 포스트 철심의 상부면을 연결하는 상부 철심;상기 복수의 포스트 철심의 하부면을 연결하는 하부 철심;상기 복수의 포스트 철심의 수평 단면을 따라 각각 삽입된 자기 유변 탄성체; 및상기 복수의 포스트 철심에 각각 권선된 복수의 코일을 포함하되,상기 복수의 포스트 철심에 권선된 코일에 인가되는 전류에 의하여, 상기 포스트 철심에 유도되는 자기 선속은 상기 포스트 철심, 상기 상부 철심, 상기 포스트 철심과 마주보는 포스트 철심, 및 하부 철심를 연결하는 폐회로를 구성하여 흐르게 되며, 각각의 포스트 철심에 삽입된 자기 유변탄성체를 경유하여 흐르게 되는 것인 가변 강성 장치
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제5항에 있어서,상기 복수의 포스트 철심은수직 방향으로 연장 형성된 제1 포스트 철심;수직 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 포스트 철심과 마주보도록 배치된 제2 포스트 철심; 및상기 제 1 및 제 2 포스트 철심과 수직 방향으로 서로 나란하게 연장 형성되고, 서로 마주 보도록 배치된 제 3 및 제 4 포스트 철심을 포함하고,상기 코일은 상기 제 1 내지 제 4 포스트 철심에 권선된 제 1 내지 제 4 코일을 포함하는 것인 가변 강성 장치
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제6항에 있어서,상기 각각의 포스트 철심은단면이 사각형인 사각 기둥 형상으로 형성되는 것인 가변 강성 장치
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제6항에 있어서,상기 상부 철심 및 하부 철심은상기 제1 내지 제4포스트 철심을 서로 연결되도록 십자가 형상으로 형성되는 것인 가변 강성 장치
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제6항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 코일에 인가되는 전류에 의하여, 상기 제 1 포스트 철심과 제 2 포스트 철심에 유도되는 자기 선속은 상기 제 1 포스트 철심, 상부 철심, 제 2 포스트 철심, 하부 철심, 상기 제 1 포스트 철심의 자기 유변 탄성체, 상기 제 2 포스트 철심을 연결하는 폐회로를 구성하여 흐르게 되고,상기 제 3 및 제 4 코일에 인가되는 전류에 의하여, 상기 제 3 포스트 철심과 제 4 포스트 철심에 유도되는 자기 선속은 상기 제 3 포스트 철심, 상부 철심, 제 4 포스트 철심, 하부 철심, 상기 제 3 포스트 철심의 자기 유변 탄성체, 상기 제 4 포스트 철심을 연결하는 폐회로를 구성하여 흐르게 되는 것인 가변 강성 장치
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